Desglose de IMU Sparkfun 9DoF - ICM-20948 (Qwiic)

El Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) es un sofisticado dispositivo habilitado para Qwiic que combina las funciones avanzadas del ICM-20948 de Invensense. Esta de baja potencia, yo²El dispositivo de seguimiento de movimiento de 9 ejes habilitado para C y SPI es perfecto para teléfonos inteligentes, tabletas, sensores portátiles y aplicaciones de IoT. La placa de conexión incluye una palanca de cambios lógica y pines GPIO separados para aplicaciones versátiles de detección de movimiento. También permite una conexión sin soldadura a su sistema mediante el sistema Qwiic, al tiempo que ofrece pines espaciados de 2,54 mm para usuarios de placas de pruebas.

El ICM-20948 incluye un giroscopio de 3 ejes con cuatro rangos seleccionables, un acelerómetro de 3 ejes con cuatro rangos seleccionables y un magnetómetro de 3 ejes con un FSR de ±4900 µT. Una característica destacada es el procesador de movimiento digital que calcula de manera eficiente los algoritmos de detección de movimiento, lo que garantiza un rendimiento óptimo de los sensores. Toda la funcionalidad del pin ICM-20948 está dividida en GPIO y etiquetada como I²C en el frente, SPI en la parte posterior para una fácil identificación.

Es importante tener en cuenta que el yo²La dirección C del ICM-20948 es 0x69 y se puede seleccionar mediante un puente a 0x68. Se requiere un multiplexor/Mux para comunicarse con múltiples sensores ICM-20948 en un solo bus. Si necesita usar más de un sensor ICM-20948, considere usar Qwiic Mux Breakout.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema robusto de I²Sensores, actuadores, blindajes y cables C que simplifican la creación de prototipos y reducen los errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm, que minimiza el espacio requerido en la PCB y evita conexiones incorrectas debido a conexiones polarizadas.

Las características clave del Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) incluyen un voltaje de suministro de 1,95 V a 3,6 V, giroscopio MEMS de triple eje y acelerómetro con rangos de escala completa programables por el usuario, un Hall monolítico de silicio de triple eje. Sensor magnético de efecto con rango de medición de escala completa de ±4900 µT, I²C hasta 100 kHz (modo estándar) o hasta 400 kHz (modo rápido) o SPI hasta 7 MHz para comunicación con registros, un procesador de movimiento digital (DMP) integrado y una temperatura de salida digital sensor. El dispositivo también tiene 2 puertos de conexión Qwiic y un I²C Dirección de 0x69 (0x68 con puente).

Los documentos de respaldo para Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) incluyen un esquema, archivos Eagle, una guía de conexión, una hoja de datos (ICM-20948), una biblioteca Arduino , soporte para Python (Qwiic_Py) y un repositorio de hardware de GitHub.