Controlador de la plataforma robótica experimental (XRP) Sparkfun

La Plataforma de Robótica Experimental (XRP) es un sistema robótico versátil y completo diseñado para inspirar el pensamiento innovador, la ciencia, la ingeniería y la resolución de problemas. Incluye todo lo necesario para construir y programar un robot, desde tareas fundamentales hasta funciones autónomas avanzadas, lo que lo hace ideal para estudiantes de secundaria y preparatoria y principiantes.

• Progresión desde la robótica básica a tareas complejas como conducir, seguir líneas y utilizar sensores.
• Admite herramientas/bibliotecas Blockly, Python y WPILib para codificación.
• Montaje sin herramientas, sin necesidad de soldaduras ni tornillos.
• Actividades y módulos en línea que se complementan entre sí
• Personalizable para innumerables configuraciones de robots.

En el corazón de la plataforma se encuentra la placa controladora XRP, un componente potente pero fácil de usar que da vida a tus creaciones robóticas.

Con Raspberry Pi Pico W integrado, la placa ofrece conectividad WiFi y Bluetooth® sin interrupciones, lo que permite el control remoto y el intercambio de datos. Cuenta con un sensor de movimiento de 6 ejes para una navegación y un control precisos, controladores de dos canales para hasta cuatro motores y conectores para dos servomotores, lo que proporciona un amplio control sobre los movimientos robóticos.

El conector Qwiic simplifica la adición de sensores y accesorios, lo que permite infinitas posibilidades de personalización para adaptarse a necesidades específicas.

La placa controladora XRP es adecuada para todos los niveles de habilidad. Los principiantes pueden usar Blockly, mientras que los usuarios más avanzados pueden adentrarse en Python. Los entusiastas de FIRST® Robotics apreciarán las herramientas familiares disponibles para la programación. Las diversas opciones de programación hacen que esta plataforma sea increíblemente versátil.

Ya sea que sea un experto en robótica experimentado o recién esté comenzando, la placa controladora XRP le permite construir, programar y controlar robots que pueden explorar, interactuar y aprender. Sus sólidas características, facilidad de uso y capacidad de expansión la convierten en una excelente plataforma para aprender, enseñar y dar rienda suelta a la creatividad.

Características:

Raspberry Pi Pico W:

• Chip microcontrolador RP2040 diseñado por Raspberry Pi en el Reino Unido
• Procesador ARM Cortex M0+ de doble núcleo, reloj flexible que funciona hasta 133 MHz
• 264kB de SRAM y 2MB de memoria Flash integrada
• Módulo inalámbrico basado en Infineon CYW43439
• Compatibilidad con host y dispositivo USB 1.1
• Modos inactivos y de suspensión de bajo consumo
• Reloj preciso y temporizador en chip
• Sensor de temperatura
• Bibliotecas de punto flotante aceleradas en chip

Controlador XRP:

• IMU de 6 grados de libertad LSM6DSO
• Controlador de motor de puente H DRV8835
• 4 conectores de motor de CC
• 2 conectores de servomotor
• 1 conector Qwiic vertical.
• 1x conector seguidor de línea
• 1x conector de sensor de rango
• 1x conector adicional
  • Pines de alimentación y tierra
  • Pines GPIO28 y GPIO22 para Pico W
• Energía
  • Gato de barril
  • Micro B USB (en Pico W)
  • Interruptor de alimentación

Documentos:

• Página de inicio de la plataforma robótica XRP (Módulos en línea, entorno de codificación y más información detallada)
• Descripción general del hardware de XRP
• Archivos de impresión 3D del chasis XRP
• Repositorio de GitHub del controlador XRP