Módulo de conexión GNSS-RTK L1/L5 Sparkfun : NEO-F9P (Qwiic)

El módulo de conexión GNSS-RTK L1/L5 Sparkfun - NEO-F9P (Qwiic) es una placa GNSS de alta precisión diseñada para ofrecer una precisión impresionante y opciones de configuración sólidas. Al utilizar las bandas L1/L5, ofrece un rendimiento mejorado en entornos urbanos debido a que las señales L5 caen dentro de la banda de frecuencia ARNS protegida, lo que reduce la interferencia de RF.

El módulo NEO-F9P, que cuenta con un potente motor u-blox F9 de 184 canales, puede recibir señales de las constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou con una asombrosa precisión tridimensional de 10 mm. Este nivel de precisión se puede lograr con una solución de navegación RTK y una fuente de corrección, lo que le permite localizar ubicaciones con una precisión del tamaño de una uña. El módulo admite la recepción simultánea de cuatro sistemas GNSS e incluye un modo de estudio para funcionar como una estación base, que produce datos de corrección RTCM 3.x.

Se incluye una batería de respaldo recargable para mantener la configuración del módulo y los datos satelitales más recientes durante hasta dos semanas, lo que reduce significativamente el tiempo hasta la primera reparación, de un arranque en frío de aproximadamente 27 segundos a un arranque en caliente de aproximadamente 3 segundos. Un conector SMA garantiza una conexión segura.

El NEO-F9P ofrece cinco puertos de comunicación que están activos simultáneamente: USB -C, UART1 (3.3V TTL), UART2 para recepción RTCM (3.3V TTL), I²C y SPI. El sistema Qwiic simplifica la integración sin soldadura, aunque hay pines con una separación de 2,54 mm disponibles para su uso en placas de pruebas.

El NEO-F9P se puede configurar a través del programa de Windows u-center y puede ajustar varias funciones, como la velocidad en baudios, la velocidad de actualización, el geofencing, la detección de suplantación de identidad y más. La biblioteca Arduino Sparkfun facilita la lectura y el control del GNSS-RTK a través del sistema Qwiic Connect, ofreciendo una interfaz binaria liviana para una comunicación eficiente con el microcontrolador.

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El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema de I²Sensores, actuadores, protectores y cables que agilizan la creación de prototipos. Todas las placas compatibles con Qwiic utilizan un conector JST de 4 pines y paso de 1 mm, lo que ahorra espacio en la placa de circuito impreso y garantiza conexiones correctas.

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Características:

• 1 conector USB tipo C.
• 2x conectores Qwiic
• Predeterminado yo²Dirección C: 0x42
• Conector SMA integrado
• Recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
• Receptor GNSS de 184 canales
• Recibe bandas L1/L5
• Voltaje: 5 V o 3,3 V (toda la lógica es 3,3 V)
• Corriente: 95 mA - 135 mA (varía según las constelaciones y el estado de seguimiento)
• Tiempo hasta la primera reparación: 27 s (frío), 3 s (caliente)
• Velocidad máxima de navegación:
  • RTK (ubicación básica sobre protocolo binario UBX) - 25 Hz
  • PVT-25 Hz
  • RAW - 25 Hz
• Precisión de posición horizontal:
  • 1,5 m sin RTK
  • 0,01 m con RTK
• Precisión de posición vertical:
  • 2,0 m sin RTK
  • 0,01 m con RTK
• Precisión de pulso de tiempo: 30ns
• Límites operativos
  • G máx.: ≤4G
  • Altitud máxima: 80 km
  • Velocidad máxima: 500 m/s
• software configurable
  • geocercas
  • Cuentakilómetros
  • Detección de suplantación de identidad
  • Interrupción externa
  • Control de pasadores
  • Modo de bajo consumo
  • ¡Muchos otros!
• Admite protocolos NMEA, UBX, RTCM, SPARTN, CLAS a través de UART o I²Interfaces C
• LED de encendido
• Saltadores
  • Protector USB
  • LED de encendido
  • 3v3 (para puerto UART2)
  • I²Resistencias pull-up tipo C
  • SPI
  • Pulso por segundo (PPS)
  • LED de estado RTK
• Dimensiones del tablero
  • 43,2 mm x 43,2 mm

Documentos:

Recursos Sparkfun

• Esquemático
• Archivos de águila
• Dimensiones del tablero
• Guía de conexión
• Página de información de Qwiic
• Construyendo un sistema GPS
• Soluciones RTK
• Biblioteca Arduino
• Repositorio de hardware de GitHub

Recursos del u-blox NEO-F9P

• Resumen del producto
• Ficha de datos
• Manual de integración
• Nota de aplicación del GPS L5
• Manual de protocolos UBX y NMEA
• Notas de la versión: FW1.00
• Libro blanco: Señales GNSS/GPS modernas: pasando de banda única a banda dual
• u-blox ECCN