Fuga de navegación a estima Sparkfun GPS-RTK - ZED-F9R, SMA (Qwiic)

Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R es una placa GPS de alta precisión y última generación que aprovecha la tecnología Automotive Dead Reckoning de u-blox. Esta placa de fusión de sensores ofrece una variedad de opciones de configuración y proporciona un posicionamiento continuo y preciso al combinar un sensor IMU 3D, tictac de ruedas, un modelo de dinámica del vehículo, datos de corrección y mediciones GNSS.

El módulo ZED-F9R es un receptor GNSS de 184 canales capaz de recibir señales de las constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou con una precisión de aproximadamente 0,2 metros. Este nivel de precisión se puede lograr con una solución de navegación RTK cuando se utiliza con una fuente de corrección. Tenga en cuenta que el ZED-F9R solo puede funcionar como móvil y requiere conexión a una estación base. El módulo admite la recepción simultánea de cuatro sistemas GNSS. La integración de mediciones de sensores GNSS y 3D en el ZED-F9R permite velocidades de posicionamiento precisas en tiempo REAL de hasta 30 Hz.

En comparación con otros módulos GPS, este avance mejora significativamente la precisión de la posición en áreas urbanas densas o ubicaciones cubiertas. Proporciona posicionamiento continuo en entornos urbanos en condiciones de mala señal e incluso durante una pérdida total de la señal, como en túneles cortos o estacionamientos. El ZED-F9R es la solución definitiva para aplicaciones robóticas autónomas que requieren un posicionamiento preciso en condiciones difíciles.

El receptor u-blox del ZED-F9R también admite I2C, lo que lo hace ideal para la compatibilidad Qwiic, ahorrando así sus valiosos puertos UART. Con el sistema Qwiic, no se requiere soldadura para conectarlo al resto de su sistema. Sin embargo, todavía hay pines espaciados de 2,54 mm disponibles si prefiere utilizar una placa de pruebas.

El ZED-F9R se puede configurar utilizando el popular pero denso programa de Windows llamado u-center. Puede configurar muchas funciones diferentes, como velocidades de baudios, velocidades de actualización, geofencing, detección de suplantación de identidad, interrupciones externas, SBAS/D-GPS y más utilizando la biblioteca Sparkfun Arduino .

El Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout viene con una batería recargable integrada que alimenta el RTC del ZED-F9R. Esta característica reduce el tiempo hasta la primera reparación de un arranque en frío (~26 s) a un arranque en caliente (~2 s). La batería puede mantener datos de órbita RTC y GNSS durante un tiempo significativo sin estar conectada a la alimentación.

Tenga en cuenta que este producto requiere una antena. Consulte los productos relacionados y elija una antena SMA adecuada para su proyecto.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema de sensores, actuadores, blindajes y cables I2C que hace que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm. Este diseño reduce la cantidad de espacio requerido en la PCB y las conexiones polarizadas significan que no se puede conectar incorrectamente.

La Guía Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R es un gran recurso para comenzar con este módulo.

Las características clave del Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R incluyen 2 conectores Qwiic, un conector SMA integrado para uso de antena, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, receptor GNSS de 184 canales, recepción de L1C/A y Bandas L2C, velocidad de navegación máxima de hasta 30 Hz, límites operativos de G máximo: ≤4G, altitud máxima: 80 km, velocidad máxima: 500 m/s, precisión de velocidad: 0,05 m/s, precisión de rumbo: 0,2 grados, acelerómetro incorporado y giroscopio, precisión del pulso de tiempo: 30 ns, voltaje: 5 V o 3,3 V pero toda la lógica es 3,3 V, corriente: ~85 mA a ~130 mA, funciones configurables por software como geofencing, odómetro, detección de suplantación de identidad, interrupción externa, control de pin, modo de bajo consumo y muchos otros, y compatibilidad con los protocolos NMEA, UBX y RTCM a través de interfaces UART o I2C. El módulo mide 43,18 mm x 50,8 mm y pesa 12,1 g.

Cambio de revisión: Con la versión 1.1 del GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, se ha incluido un conector SMA en lugar de un conector u.FL.

Los documentos de respaldo como el esquema, los archivos Eagle, las dimensiones de la placa, la guía de conexión, la hoja de datos (ZED-F9R), el resumen del producto, el manual de integración, la descripción de la interfaz u-blox, el ECCN de u-blox, la biblioteca Arduino y el repositorio de hardware de GitHub están disponibles para descargar.