Desglose de navegación a estima Sparkfun GPS-RTK - ZED-F9R (Qwiic)

El Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout es una placa GPS de fusión de sensores que ofrece alta precisión y opciones de configuración impresionantes. Utiliza la tecnología Automotive Dead Reckoning (ADR) de u-blox, que proporciona una posición continua y altamente precisa mediante la integración de un sensor IMU 3D, tictac de ruedas, un modelo de dinámica del vehículo, datos de corrección y mediciones GNSS.

Este receptor GNSS con motor u-blox F9 de 184 canales puede recibir señales de las constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, logrando una precisión de aproximadamente 0,2 metros. Cabe señalar que el ZED-F9R funciona únicamente como móvil y requiere conexión a una estación base. Su capacidad para admitir la recepción simultánea de cuatro sistemas GNSS, combinada con las mediciones del sensor 3D integrado, proporciona velocidades de posicionamiento precisas en tiempo REAL de hasta 30 Hz.

Lo que diferencia al ZED-F9R GPS Breakout de otros módulos GPS es su capacidad para maximizar la precisión de la posición en entornos urbanos densos o áreas con gran cobertura. Proporciona un posicionamiento continuo incluso en condiciones de señal deficiente y durante una pérdida total de la señal, como en túneles cortos o estacionamientos. Esto lo convierte en la solución ideal para aplicaciones robóticas autónomas que requieren un posicionamiento preciso en condiciones difíciles.

El GPS Breakout ZED-F9R admite I²C, que es perfecto para la compatibilidad con Qwiic. Esto significa que no tienes que utilizar tus preciados puertos UART. Gracias al sistema Qwiic, no se requiere soldadura para conectarlo al resto de su sistema. Sin embargo, también se proporcionan pines espaciados de 2,54 mm para aquellos que prefieren usar una placa de pruebas.

Los productos GPS basados en U-blox se pueden configurar utilizando el popular programa de Windows u-center. El ZED-F9R GPS Breakout permite la configuración de varias funciones como velocidades de baudios, velocidades de actualización, geofencing, detección de suplantación de identidad, interrupciones externas, SBAS/D-GPS y más, todo lo cual se puede hacer dentro de la biblioteca Sparkfun Arduino .

El ZED-F9R GPS Breakout viene equipado con una batería recargable integrada que alimenta el RTC del ZED-F9R, lo que reduce el tiempo hasta la primera reparación desde un arranque en frío (~26 s) a un arranque en caliente (~2 s). Esta batería puede mantener datos de órbita RTC y GNSS durante mucho tiempo sin estar conectada a la alimentación.

Tenga en cuenta que este producto requiere una antena. Asegúrese de seleccionar una antena U.FL adecuada para su proyecto entre los productos/accesorios de conexión relacionados.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema robusto de I²Sensores, actuadores, blindajes y cables C que simplifican la creación de prototipos y reducen la probabilidad de errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm, lo que ahorra espacio en la PCB y evita conexiones incorrectas.