Kit de navegación a estima Sparkfun GPS-RTK

El kit de navegación a estima Sparkfun GPS-RTK es un paquete integral diseñado para proporcionar capacidades de GPS de fusión de sensores de alta precisión. El kit incluye un Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout, una placa GPS de alto rendimiento que utiliza la tecnología Automotive Dead Reckoning (ADR) de u-blox. Esta tecnología combina un sensor IMU 3D, tictac de ruedas, un modelo de dinámica del vehículo, datos de corrección y mediciones GNSS para ofrecer un posicionamiento continuo y altamente preciso.

El módulo ZED-F9R en el corazón del kit es un receptor GNSS con motor u-blox F9 de 184 canales. Es capaz de recibir señales de las constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou con una notable precisión de ~0,2 metros cuando se utiliza con una fuente de corrección. Tenga en cuenta que el ZED-F9R funciona como móvil y requiere conexión a una estación base. El módulo admite la recepción simultánea de cuatro sistemas GNSS y puede proporcionar velocidades de posicionamiento precisas en tiempo REAL de hasta 30 Hz.

Lo que distingue a este módulo GPS de otros es su capacidad para maximizar la precisión de la posición en ciudades densas o áreas cubiertas. Incluso en condiciones de señal deficiente, el ZED-F9R garantiza un posicionamiento continuo en entornos urbanos y durante una pérdida total de señal, como en túneles cortos y estacionamientos. Esto lo convierte en una solución ideal para aplicaciones robóticas autónomas que requieren un posicionamiento preciso en condiciones difíciles.

El receptor u-blox incluido en el kit admite I²C, lo que lo hace perfecto para la compatibilidad Qwiic sin utilizar valiosos puertos UART. Con el sistema Qwiic, no es necesario soldarlo para conectarlo al resto de su sistema. Pero si prefiere utilizar una placa de pruebas, también hay disponibles pines espaciados de 2,54 mm.

El módulo ZED-F9R se puede configurar utilizando el popular programa u-center. Esto incluye la configuración de velocidades en baudios, velocidades de actualización, geocercas, detección de suplantación de identidad, interrupciones externas, SBAS/D-GPS y más, todo dentro de la biblioteca Sparkfun Arduino .

Otra característica del Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout es la batería recargable integrada que alimenta el RTC del ZED-F9R. Esto reduce el tiempo hasta la primera reparación desde un arranque en frío (~26 s) a un arranque en caliente (~2 s). La batería puede mantener datos de órbita RTC y GNSS durante un período prolongado sin estar conectada a la alimentación.

El kit también incluye una antena multibanda GNSS, un cable USB -A a C reversible y un cable SMA a U.FL. La antena cuenta con una base magnética y está diseñada para recibir las bandas GPS clásicas L1 y L2. Los cables incluidos garantizan una fácil conexión de cada pieza del kit.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema de I²Sensores, actuadores, blindajes y cables C que hacen que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm, lo que reduce la cantidad de espacio requerido en la PCB y elimina el riesgo de conexiones incorrectas.