Kit de controlador de motor Sparkfun Qwiic

El kit de controlador de motor Sparkfun Qwiic es un paquete completo que proporciona todos los componentes esenciales necesarios para un proyecto impulsado por motor. El kit incluye un controlador de motor Qwiic, un cable Qwiic de 100 mm, un par de motorreductores para aficionados y una batería LiPo que sirve como fuente de alimentación.

El controlador de motor Qwiic es una herramienta poderosa que cuenta con un PSOC 4245 y puertos de motor de 2 canales. Está diseñado para comunicarse a través de I.²C, haciendo que la configuración de un proyecto robótico sea más rápida y sencilla que nunca. Con el sistema Qwiic y los terminales de tornillo para el motor y la conexión eléctrica, no es necesario soldarlo para conectarlo a su sistema.

El controlador de motor Qwiic ofrece una unidad de estado estable de 1,2 A por canal (pico de 1,5 A) y ofrece 127 niveles de potencia de unidad de CC, lo que lo hace ideal para las necesidades de controladores de motores de CC pequeños. Funciona con lógica de 3,3 V, por lo que es necesario un convertidor de nivel lógico para interactuar con 5 V.

el yo²La dirección C del controlador de motor Qwiic es 0x5D, pero también se puede seleccionar por puente a 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B y hasta 0x63. Con una gama de placas de microcontrolador habilitadas para Qwiic disponibles, puede elegir la que mejor se adapte a las necesidades de su proyecto.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect, un ecosistema de I²Los sensores, actuadores, blindajes y cables C están diseñados para hacer que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm, lo que reduce el espacio requerido en la PCB y garantiza que no se pueda conectar incorrectamente debido a conexiones polarizadas.

El equipo incluye:

• Controlador de motor Sparkfun Qwiic
• Motorreductor Hobby - 140 RPM (par)
• Cable Flexible Qwiic - 100mm
• Batería de iones de litio: 1250 mAh (certificada IEC62133)

Para obtener más información, consulte los siguientes documentos:

• Esquema del controlador del motor Qwiic
• Archivos Eagle del controlador de motor Qwiic
• Dimensiones de la placa controladora del motor Qwiic
• Guía de conexión del controlador de motor Qwiic
• Biblioteca Arduino del controlador de motor Qwiic
• Módulo Python del controlador de motor Qwiic
• Repositorio de hardware de GitHub