Kit de herramientas de diagnóstico electrónico RTK Sparkfun

Diseñado y fabricado en Boulder, Colorado, EE. UU., el Sparkfun RTK EVK (Evaluation Kit) es una plataforma de desarrollo integral para posicionamiento y navegación de alta precisión, ya sea fija o móvil. Cuenta con opciones de conectividad integrales, que incluyen WiFi, Bluetooth®, Ethernet y telefonía móvil LTE. Este kit, que cuenta con GNSS RTK L1 + L2 con corrección de banda L, funciona con un procesador potente con amplia memoria.

En el interior, el RTK EVK utiliza el procesador Espressif ESP32-WROVER con 16 MB de memoria flash y 8 MB de PSRAM. La funcionalidad GNSS está impulsada por el ZED-F9P de doble banda (L1 + L2) de u-blox. El u-blox NEO-D9S integrado proporciona recepción de banda L para servicios de corrección como PointPerfect, mientras que el u-blox LARA-R6001D garantiza la conectividad celular global. Un concentrador USB integrado ofrece acceso directo a los tres módulos u-blox, lo que facilita las actualizaciones de firmware. El WIZnet W5500 proporciona conectividad Ethernet de 10/100 megabits con soporte PoE. El almacenamiento de datos se gestiona a través de una tarjeta microSD y la pantalla OLED presenta 1,3 pulgadas de 128x64 píxeles blancos nítidos.

El RTK EVK viene precargado con el firmware RTK Everywhere, lo que le permite configurar el dispositivo como una base RTK para enviar correcciones a un transmisor NTRIP Caster a través de WiFi o Ethernet, o como un RTK Rover para utilizar las correcciones enviadas a través de WiFi, Bluetooth o Ethernet. Si bien el firmware aún no es compatible con el chip celular LARA-R6, hay ejemplos de código adicionales disponibles para transmitir datos de corrección MQTT a través del chip celular LARA-R6, lo que demuestra cómo minimizar los costos de datos celulares suscribiéndose a PointPerfect y recibiendo solo los datos de corrección de IP necesarios.

Con Zero-Touch RTK, el dispositivo se puede registrar, conectar a Ethernet o a una red WiFi y habilitar para que PointPerfect comience a recibir correcciones sin necesidad de realizar ninguna configuración adicional. Estas correcciones están disponibles en EE. UU., la UE y varias partes de Australia, Canadá, Brasil y Corea. El RTK EVK incluye una suscripción gratuita de un mes a PointPerfect L-Band+IP, que cubre tanto las correcciones de banda L del NEO-D9S integrado como las correcciones localizadas entregadas por IP. Se pueden comprar suscripciones adicionales. Si la cobertura de PointPerfect no está disponible en su área, se pueden proporcionar correcciones desde una estación base o servicio local a través de NTRIP mediante Ethernet, Bluetooth o WiFi.

Diseñado para ser robusto y apto para laboratorio, el RTK EVK cuenta con una única placa de circuito para todos los componentes electrónicos, excepto la pantalla OLED Qwiic. La antena GNSS, la antena WiFi/Bluetooth ESP32 y las antenas celulares LTE duales se conectan mediante conectores SMA duraderos. Las conexiones de E/S se facilitan a través de un cabezal extraíble de 3,5 mm con conexiones de tornillo de jaula. La tarjeta microSD es fácil de expulsar y volver a insertar, mientras que la Nano SIM está completamente empotrada para evitar su extracción accidental. La carcasa de aluminio extruido personalizada con paneles de extremo mecanizados y bridas ranuradas facilita la instalación en un gabinete resistente a la intemperie o en un bastidor de servidor.

El RTK EVK ofrece múltiples opciones de alimentación, incluidas la conexión USB -C de u-blox, la conexión USB -C de ESP32, alimentación a través de Ethernet (36 V a 57 V) o una fuente de alimentación de CC externa (9 V a 36 V). La conexión de antena SMA GNSS proporciona 5 V para la antena activa L1/L2/L5/L-Band incluida.

El kit incluye todo lo necesario para empezar:

• 1 receptor GNSS con carcasa
• 1x Antena topográfica GNSS L1/L2/L5
• 1x Cable RG58 TNC-SMA reforzado (10 m)
• 1x Antena WiFi/Bluetooth RPSMA
• 2 antenas celulares SMA LTE
• 1 tarjeta microSD de 32 GB (clase 10)
• 1x Fuente de alimentación USB -C (5 V 1 A)
• 1x cable USB -C (A a C, 2 m)
• 1 cable Ethernet (CAT-6, 1 m)
• 1x Tarjeta nano-SIM eUICC con holograma

Características:

• Diseñado y fabricado en Boulder, Colorado, EE. UU.
• Receptor GNSS: ZED-F9P
  • Recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
  • Recibe las bandas L1C/A y L2C
  • Motor u-blox F9 de 184 canales
  • Tiempo para la primera solución: 25 s (frío), 2 s (caliente)
  • Velocidad máxima de navegación: 20 Hz/25 Hz según el modo
  • Precisión de posición horizontal: 2,5 m sin RTK; 0,010 m con RTK
  • Altitud máxima: 50 km
  • Velocidad máxima: 500 m/s
• Receptor de datos de corrección: NEO-D9S
  • Cumplimiento del receptor de datos de banda L: SESTB28A
  • Rango de frecuencia: 1525 a 1559 MHz
  • Sensibilidad: -133dBm
  • Tiempo hasta el primer fotograma: <10 s
  • Recibe mensajes PMP de los satélites geoestacionarios de Inmarsat
• Módulo celular LTE Cat 1: LARA-R6001D
  • Región: Global
  • Bandas LTE FDD: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 18, 19, 20, 26 y 28
  • Certificaciones y aprobaciones: PTCRB, GCF, FCC, ISED, RED, UKCA, NCC, RCM, Giteki, Anatel, KC, AT&T, Verizon, T-Mobile, Deutsche Telekom, Telefónica, NTT DoCoMo, SBM, KDDI, Telstra
  • Nota: Aunque el LARA admite GSM/GPRS, el RTK EVK no lo hace debido a la alta corriente requerida.
• Procesador ESP32-WROVER
  • Memoria Flash de 16 MB, PSRAM de 8 MB
  • Conexión de antena WiFi/BT SMA con polaridad inversa (RP)
  • Proporciona conectividad WiFi para el RTK EVK
  • Interfaz USB -C (UART a través de CH340)
• Ranura para micro SD
• Ranura para tarjeta nano SIM
• Pantalla OLED de 1,3”
  • 128x64 píxeles
• Conexión de antena GNSS
  • SMA con detección de cortocircuito y desconexión de antena
  • Alimentación de 5 V para una antena activa
• Conexiones de E/S
  • Terminales de tornillo robustos de 3,5 mm
  • Entrada de alimentación de CC externa completamente aislada (9 V - 36 V)
  • ZED-F9P UART2: transmisión y recepción (3,3 V)
  • Entrada EXT-INT ZED-F9P (3,3 V)
  • Salida de pulso de temporización ZED-F9P (3,3 V)
  • I²C (3,3 V)
• Caja de aluminio extruido personalizada con paneles finales mecanizados
  • Protección de entrada: diseñada según IP42
  • Se requiere un recinto resistente a la intemperie para uso en exteriores.
• Adhesivos delanteros y traseros con efecto mate
• Opciones de energía:
  • Conector USB -C de u-blox
  • Conector USB -C ESP32
  • Alimentación a través de Ethernet (36 V - 57 V)
  • Alimentación CC externa (9 V CC - 36 V CC a través de terminales de tornillo) (completamente aislada)
• Dimensiones del gabinete: 180,60 mm x 101,8 mm x 41,00 mm
• Peso (sin antenas acopladas): 405,0 g

Documentos:

• Esquemático
• Archivos de águila
• Dimensiones del tablero
• Dimensiones de la caja
• Guía de conexión de RTK EVK
• Manual del producto RTK Everywhere
• Firmware RTK en todas partes
• Archivos binarios del firmware RTK Everywhere
• Ejemplos de código ESP32 adicionales
• Repositorio de hardware de GitHub
• Hojas de datos
  • ESP32-WROOM
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
• Manuales de integración
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
  • Manual de comandos AT del LARA-R6
  • Enlaces e instrucciones del paquete de actualización de firmware LARA-R6
  • Documentación, recursos y firmware de LARA-R6

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