Mosaico RTK Sparkfun -X5

Diseñado y fabricado en Boulder, Colorado, EE. UU., el Sparkfun RTK mosaic-X5 es la solución definitiva para posicionamiento y navegación de alta precisión. Aprovechando el mosaic-X5 multiconstelación, multifrecuencia y compatible con L1/L2/L5 de Septentrio, este avanzado producto RTK establece un nuevo estándar en precisión y confiabilidad.

RTK, o REAL Time Kinematics, mejora la precisión de la posición al utilizar datos de corrección junto con señales de los sistemas globales de navegación por satélite (GNSS). El mosaic-X5 admite señales de GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, NavIC y otros satélites como SBAS y QZSS. También ofrece compatibilidad integrada con servicios de corrección de banda L.

Capaz de funcionar como base RTK o como vehículo móvil, el mosaic-X5 alcanza una precisión de posicionamiento horizontal de 6 mm (0,6 cm) más 0,5 PPM. Ideal para robótica y sistemas autónomos, proporciona actualizaciones de posición a una impresionante velocidad de 100 Hz (100 veces por segundo). El sofisticado módulo incluye un servidor de páginas web interno completo para una fácil supervisión y configuración a través de un navegador estándar.

Para quienes necesiten el registro directo de datos GNSS, el mosaic-X5 puede registrar en formato RINEX con duraciones e intervalos personalizables. También es compatible con el formato binario NMEA estándar y SBF de Septentrio, con archivos SBF convertibles a RINEX mediante RxTools de Septentrio.

En el interior, el RTK mosaic-X5 combina el módulo GNSS Septentrio mosaic-X5 con el procesador Espressif ESP32-WROVER (16 MB de memoria flash, 8 MB de PSRAM). Las opciones de conectividad incluyen USB -C con Ethernet sobre USB , varios UART y compatibilidad total con Ethernet. Si bien el mosaic-X5 no es compatible directamente con WiFi, el ESP32 incluido proporciona esta funcionalidad, actuando como un puente de Ethernet a WiFi.

Diseñado para ser robusto y apto para laboratorio, la electrónica interna (excepto la pantalla OLED Qwiic) está montada en una única placa de circuito. El módulo cuenta con conectores SMA robustos para la antena GNSS y la antena WiFi/Bluetooth ESP32, y un cabezal de 3,5 mm con conexiones de tornillo de jaula para E/S. El voltaje de E/S se puede seleccionar entre 3,3 V y 5 V. El diseño incluye interruptores de reinicio y registro cuidadosamente ubicados para evitar reinicios accidentales y facilitar el registro. La tarjeta microSD es de fácil acceso para una rápida expulsión y reinserción. Encerrado en una carcasa de aluminio extruido personalizada con paneles de extremo mecanizados y bridas ranuradas, el RTK mosaic-X5 está listo para su instalación en un gabinete resistente a la intemperie o en un bastidor de servidor.

La antena incluida está certificada por el Servicio Geodético Nacional, con archivos ANTEX y ANTINFO disponibles para una calibración precisa.

Las múltiples opciones de alimentación garantizan flexibilidad: el módulo puede alimentarse mediante conexiones USB -C, alimentación a través de Ethernet (36 V a 57 V) o una fuente de alimentación de CC externa (9 V a 36 V). La conexión de antena SMA GNSS proporciona 5 V para la antena L1/L2/L5 activa.

El kit incluye todo lo necesario para empezar:

• Guía de inicio rápido
• Receptor GNSS en caja
• Antena topográfica GNSS L1/L2/L5
• Cable RG58 TNC-SMA reforzado (10 m)
• Antena WiFi/Bluetooth SMA
• Tarjeta micro SD de 32 GB (clase 10)
• Fuente de alimentación USB -C (adaptador de pared de 5 V 1 A)
• Cable USB -C (A a C, 2 m)
• Cable Ethernet (CAT-6, 1 m)

Características:

• Diseñado y fabricado en Boulder, Colorado, EE. UU.
• Módulo GNSS multiconstelación y multifrecuencia Septentrio mosaic-X5
• La mejor precisión de posición confiable y escalable de su clase
• A prueba de futuro: compatible con señales satelitales actuales y futuras
• Sistema exclusivo de mitigación y monitoreo de interferencias AIM+
• Frecuencia de actualización de 100 Hz
• 448 canales de hardware para el seguimiento simultáneo de todas las señales satelitales visibles compatibles
• Admite formatos de mensajes SBF, NMEA, RINEX, RTCM y CMR
• 5 constelaciones RTK (base y móvil)
• Interfaz USB -C (UART y Ethernet sobre USB )
• Procesador ESP32-WROVER con conectividad WiFi
• Interfaces PHY Ethernet duales
• Ranura microSD para registro rápido de datos
• Pantalla OLED (128x64 píxeles)
• Conexión de antena SMA GNSS con alimentación de 5 V
• Terminales de tornillo robustos de 3,5 mm para conexiones de E/S
• Caja de aluminio extruido personalizada con protección de entrada IP42
• Varias opciones de alimentación: USB -C, alimentación a través de Ethernet y alimentación de CC externa

Documentos:

Mosaico RTK Sparkfun -X5

• Guía de inicio rápido
• Esquemático
• Dimensiones de PCB
• Dimensiones de la caja
• Manual del producto RTK mosaic-X5
• Ficha técnica de mosaic-X5
• Repositorio de hardware en GitHub
• Firmware ESP32

Mosaico Septentrio-X5

• Página de productos Septentrio
• Recursos de Septentrio: hoja de datos, firmware, manual, herramientas de software, controlador USB
• Diseño de código abierto de Mowi
• Repositorio de GitHub de mowi