Estación de referencia Sparkfun RTK

La estación de referencia Sparkfun RTK, fabricada en Boulder, Colorado, EE. UU., es una solución ideal para aplicaciones de geolocalización, topografía y referencia temporal de alta precisión. Este dispositivo simplifica el proceso de configuración de un servidor NTRIP de ubicación fija, lo que permite RTK para móviles y sirve como servidor NTP para la sincronización de equipos y proporciona una base de tiempo altamente precisa.

RTK, o Cinemática en tiempo REAL , implica un receptor de posicionamiento por satélite que utiliza señales de los Sistemas de Navegación Global por Satélite (GNSS) junto con un flujo de datos de corrección para lograr una precisión posicional mejorada. GNSS abarca satélites de varios sistemas, incluidos GPS (EE. UU.), GLONASS (Rusia), Beidou (China), Galileo (Europa) y satélites adicionales como SBAS y QZSS. Si bien estas señales por sí solas ofrecen una precisión posicional de aproximadamente 30 cm, un receptor RTK puede utilizar un flujo de datos adicional de mensaje de corrección en tiempo REAL (RTCM) para calcular la ubicación del dispositivo con una precisión de 1 cm en tiempo REAL . La estación de referencia Sparkfun le permite generar estos datos de corrección localmente y compartirlos a través de Ethernet con unos minutos de configuración.

La estación de referencia funciona con el procesador ESP32-WROOM y el módulo GNSS multibanda u-blox ZED-F9P y ejecuta el mismo firmware de código abierto que otros productos RTK de Sparkfun . Cuenta con conectividad Ethernet de 10/100 Mbps y puede funcionar con Power-over-Ethernet (PoE). Con una interfaz SDIO de 4 bits para la tarjeta microSD y una interfaz SPI de alta velocidad para el módulo GNSS u-blox ZED-F9P, este producto ofrece una mejora significativa en la velocidad de lectura, escritura y transferencia de datos GNSS. También incluye un coprocesador criptográfico ATECC608A para aquellos interesados en escribir su propio firmware o utilizar la estación de referencia para aplicaciones de estación meteorológica espacial/minería criptográfica o para proteger/autenticar sus datos GNSS.

La estación de referencia puede funcionar como un asequible servidor horario de protocolo de tiempo de red (NTP) para su red Ethernet. Esto permite que las computadoras en su red logren una sincronización de reloj mucho más cercana. La estación de referencia admite DHCP de forma predeterminada, pero se le puede asignar una dirección IP fija si lo desea. DNS, puerta de enlace y máscara de subred son todos configurables.

La estación de referencia está diseñada para ser robusta y apta para laboratorio. Todos los componentes electrónicos (excepto la pantalla OLED Qwiic) están montados en una sola placa de circuito. El dispositivo cuenta con antena ESP32 WiFi/Bluetooth, antena GNSS y salida de pulso de sincronización, todo conectado a través de robustos conectores SMA. Las conexiones IO se realizan a través de un cabezal resistente de 3,5 mm con conexiones de tornillo de jaula. La salida SMA de pulso de sincronización es de 3,3 V de forma predeterminada, pero se puede configurar para 5 V si es necesario y es buena para 100 kHz. Los interruptores de reinicio y modo están ubicados para un fácil acceso. El dispositivo está alojado en una carcasa de aluminio extruido personalizada con paneles finales mecanizados y bridas ranuradas, lo que facilita su instalación en una carcasa resistente a la intemperie o en el bastidor de su servidor.

La estación de referencia ofrece múltiples opciones de energía y puede ser alimentada por cualquiera o todas las conexiones USB ESP32, la conexión USB u-blox ZED- USB , un puerto de alimentación USB -C separado en la parte posterior, alimentación a través de Ethernet (36 V a 57 V) o un pin de 5 V en el cabezal del tornillo IO. La conexión de antena GNSS SMA proporciona 5 V para la antena activa L1/L2 incluida. La estación de referencia proporciona detección y protección tanto de cortocircuito como de circuito abierto para el cable de antena.

La estación de referencia puede funcionar en múltiples modos, incluso como estación base GNSS con NTRIP, donde las correcciones RTCM se envían a un Caster a través de Ethernet, y como servidor de protocolo de tiempo de red (NTP), proporcionando datos de sincronización de alta precisión a otras máquinas a través de Ethernet. red. También se puede utilizar como Receptor de Posicionamiento GNSS o Posicionamiento GNSS con RTK, y como Cliente TCP GNSS NMEA/UBX, enviando datos de navegación NMEA y/o UBX a un servidor remoto mediante TCP sobre Ethernet.

El kit incluye la estación de referencia en carcasa, antena topográfica GNSS L1/L2/L5, cable TNC-SMA RG58 reforzado (10 m), antena SMA WiFi/Bluetooth, tarjeta microSD de 32 GB (Clase 10), fuente de alimentación USB -C (pared de 5 V 1 A). cargador), cable USB -C (A a C, 2 m) y cable Ethernet (CAT-6, 1 m).