Topógrafo Sparkfun RTK

El Sparkfun RTK Surveyor es un receptor GNSS fácil de usar para posicionamiento a nivel de centímetros. Perfecto para topografía, este dispositivo preprogramado también se puede utilizar para conducción autónoma, navegación, seguimiento de activos y cualquier otra aplicación donde haya una vista clara del cielo. El RTK Surveyor también se puede utilizar como estación base. Con solo presionar un interruptor, se pueden usar dos RTK Surveyors para crear un sistema RTK capaz de lograr una precisión posicional horizontal de 14 mm. La conexión Bluetooth® incorporada a través de ESP32 WROOM permite al usuario utilizar RTK Surveyor con su elección de aplicación GIS en un teléfono o tableta. La batería incorporada permite el uso en campo por hasta cuatro horas y es compatible con bancos de baterías USB comunes.

RTK Surveyor funciona con software GIS común para Android e iOS, incluido SW Maps Androide/iOS, Genio de campo, SurvPC, Maestro de encuestas, Vespucci, QGIS, campo qy cualquier software GIS que admita NMEA a través de Bluetooth.

Este dispositivo se puede utilizar en cuatro modos:

• Posicionamiento GNSS (precisión de ~30 cm)
• Posicionamiento GNSS con RTK (precisión de 1,4 cm)
• Estación base GNSS
• Servidor NTRIP de estación base GNSS

En Posición En este modo, el dispositivo recibe señales L1/L2 desde una antena proporcionada por el usuario y el receptor GNSS de alta calidad proporciona latitud/longitud y altitud con precisiones de alrededor de 300 mm.

En Posicionamiento con RTK En este modo, el dispositivo recibe señales L1/L2 de la antena y datos de corrección de una estación base. Los datos de corrección se pueden obtener desde un enlace celular a fuentes de corrección en línea o a través de un enlace de radio a una segunda configuración RTK Surveyor como estación base.

En Estación base En este modo, el dispositivo se monta en una posición temporal (como un trípode) y comienza a transmitir datos de corrección a través de una conexión de radio o Internet. A menudo se utiliza una base junto con una segunda unidad configurada en 'Posicionamiento con RTK' para obtener una precisión relativa de 14 mm.

En Servidor NTRIP de estación base En este modo, se monta una antena en una posición semi o permanentemente fija (como un techo), se pasa un cable en el interior y el dispositivo se conecta a través de WiFi para transmitir los datos de corrección a una rueda NTRIP para que cualquier móvil pueda acceder a los datos de corrección a través de un conexión celular o internet. Este tipo de base es una forma muy sencilla de configurar una fuente de corrección absoluta muy precisa.

Se proporcionan dos cables con el RTK Surveyor, lo que permite al usuario conectar nuestro fácil de usar Radios de telemetría en serie o su propio enlace de radio. Si una fuente de corrección local se encuentra dentro de los 10 km, el usuario también puede usar su teléfono para proporcionar datos de corrección a través del enlace Bluetooth® (¡no se necesita radio externa!).

Nota: El Sparkfun RTK Surveyor es solo el dispositivo incluido y NO incluye una antena, radio de telemetría en serie ni piezas de montaje asociadas. Estos artículos deberán comprarse por separado de los accesorios de conexión que aparecen a continuación.

Características:

Software de recopilación de datos GIS compatible:

• SWMapas (Androide y iOS)
• Genio de campo
• SurvPC
• Maestro de encuestas
• Vespucci
• QGIS
• campo q
• Cualquier software GIS que utilice Bluetooth SPP o BLE

Receptor GNSS: ZED-F9P

• Recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
• Recibe las bandas L1C/A y L2C
• Corriente: 68mA - 130mA (varía según las constelaciones y el estado de seguimiento)
• Tiempo para la primera solución: 25 s (frío), 2 s (caliente)
• Velocidad máxima de navegación:
  • PVT (ubicación básica sobre protocolo binario UBX) - 25Hz
  • RTK - 20Hz
  • Crudo - 25Hz
• Precisión de posición horizontal:
  • 2,5 m sin RTK
  • 0,010 m con RTK
• Altitud máxima: 50 km (31 millas)
• Velocidad máxima: 500 m/s (1118 mph)

Transceptor Bluetooth®: ESP32 WROOM

• Microprocesador LX6 de 32 bits de doble núcleo Xtensa®
• Frecuencia de reloj de hasta 240MHz
• 16 MB de almacenamiento flash
• SRAM interna de 520kB
• Transceptor WiFi 802.11 BGN integrado
• Bluetooth® de modo dual integrado (clásico y BLE)
• Cifrado acelerado por hardware (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• Corriente de sueño profundo de 2,5 µA

Dispositivo general

• Batería interna: LiPo 1000mAh con carga de 500mA
• Puerto de radio: Serie TTL de 3,3 V (RTCM TX/RX de 57600 bps)
• Puerto de datos: Serie TTL de 3,3 V (115200 bps NMEA)
• Peso: 132 g (dispositivo completo incluida la batería)
• Dimensiones: 118 mm x 79 mm x 30 mm (4,7 x 3,1 x 1,2 pulgadas)
• 1x Qwiic Conector
• 1x conector microSD para registro opcional
• • Funciona con software SIG común que incluye: Mapas SO, SurvPC, Genio de campo, et al.

Cambios: Esta versión (que reemplaza SPX-17369) utiliza un conector SMA de montaje en borde reforzado para una mayor resistencia cuando antena fija se utiliza.

Documentos:

• Guía de conexión
• Manual del producto RTK
• Esquemático
• Archivos de águila
• Repositorio de firmware
• Repositorio de hardware
• Obtenga más información sobre los topógrafos RTK

Vídeos