Módulo de conexión tribanda GNSS RTK Sparkfun : mosaic-X5

El receptor Mosaic-X5 Triband GNSS RTK de Sparkfun ofrece una manera sencilla de aprovechar la potencia de las bandas GNSS L1, L2 y L5 simultáneamente. En esencia, el receptor Mosaic-X5 compacto y de alta precisión de Septentrio ofrece una precisión de nivel centimétrico a altas tasas de actualización. Es compatible con múltiples constelaciones, incluidas GPS, GLONASS, Beidou, Galileo y NavIC, y cuenta con tecnología AIM+ para mitigación de interferencias y anti-spoofing.

Con capacidades de cinemática en tiempo REAL (RTK), el módulo puede funcionar como una estación base que transmite datos de corrección RTK o como un explorador que utiliza estos datos para lograr una precisión milimétrica. Alcanza una precisión horizontal de 6 mm, una precisión vertical de 1 cm y una precisión de sincronización de 5 ns. El mosaic-X5 puede proporcionar actualizaciones de posición a 100 Hz, lo que lo hace ideal para aplicaciones automotrices e industriales.

El mosaic-X5 integra un servidor web interno accesible a través de USB con un navegador estándar en Linux o Windows. Septentrio ofrece tutoriales en video completos para guiar a los usuarios a través de los ajustes de configuración. Además, hay paquetes de software disponibles para posprocesar datos, configurar el módulo y analizar señales GNSS en busca de interferencias o falsificaciones. La compatibilidad con paquetes de software de terceros aumenta su versatilidad.

No se requieren conocimientos de programación para operar esta placa. Los usuarios pueden iniciar o detener el registro de datos con solo presionar un botón y montar o desmontar la tarjeta SD a través de la interfaz USB . Para quienes prefieren una interfaz de línea de comandos, el módulo se puede controlar y configurar a través de una CLI, lo que resulta útil para las pruebas de la línea de producción.

Esta placa de expansión es perfecta para proyectos que requieren la integración del módulo mosaic-X5 con acceso a la mayoría de sus pines, similar al kit para desarrolladores de Septentrio pero en un formato más pequeño. Ya sea que necesite una salida PPS a un nivel lógico de 3,3 V u otras funciones avanzadas, esta placa lo tiene cubierto. Para obtener información más detallada, consulte la pestaña de funciones y la guía de conexión.

Características:

Ruptura de GNSS RTK de tres bandas:

• Receptor GNSS Mosaic-X5
• Conector USB -C
• Ranura para tarjeta MicroSD (hasta 32 GB con sistema de archivos FAT32)
• Conectores SMA para antena GPS (activa, multibanda) y salida PPS (3,3 V)
• LED de estado de alimentación (rojo), pulso por segundo (amarillo), registro de datos (verde), solución de posición/velocidad/tiempo (azul) y modo RTK (blanco)
• Botones para registrar y reiniciar
• Nivel lógico de E/S: 3,3 V
• Conector JST GH de 6 pines (GHR-06V-S) con funciones de polarización y bloqueo
• Diodos de protección ESD

Módulo mosaic-X5:

• Rango de voltaje: 3,135 a 3,465 V (corriente máxima: 500 mA)
• Precisión RTK: Horizontal: 0,6 cm (±0,5 ppm), Vertical: 1 cm (±1 ppm)
• Compatibilidad con GNSS para GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, NavIC y SBAS
• Hora de arreglar: Arranque en frío: < 45 s, cálido: < 20 s, Readquisición: 1 s
• Precisión de sincronización: 5 ns
• Frecuencia de actualización: 100 Hz
• Estado latente: < 10 ms
• Rango de voltaje VANT: 3,0 a 5,0 V (corriente máxima: 150 mA)
• Interfaces: UART (x4), USB 2.0, tarjeta SD, GPIO/LED

Documentos:

• Esquemático
• Archivos de águila
• Dimensiones del tablero
• Guía de conexión
• Hojas de datos de componentes
• Módulos GNSS de Septentrio
• Construcción de un sistema GNSS
• Repositorio de hardware de GitHub

Vídeos