Adaptador tribanda GNSS RTK Sparkfun - UM980

El módulo de posicionamiento RTK GNSS tribanda Sparkfun incluye el módulo de posicionamiento RTK de alta precisión UM980 GNSS de Unicore Communications. El UM980 es un receptor GNSS de 1408 canales basado en el Nebulas IV™ que puede rastrear simultáneamente GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, Beidou B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, QZSS L1/L2/L5 y SBAS. Esta placa le permite determinar la ubicación X, Y y Z de cualquier objeto dentro de aproximadamente el ancho de su uña. Con una solución RTK, el módulo logra una precisión horizontal de aproximadamente 8 mm y una precisión vertical de 15 mm. El UM980 admite operaciones tanto en el móvil como en la estación base.

Equipado con una batería de respaldo recargable, el módulo conserva la configuración y los datos satelitales más recientes, lo que permite un "arranque en caliente" que reduce significativamente el tiempo hasta la primera corrección. El modo de inspección del módulo le permite funcionar como una estación base, que produce datos de corrección RTCM 3.x. Se proporciona un conector SMA seguro para conectar una antena GNSS tribanda.

Actualmente, el módulo UM980 solo admite UART serial. Se puede acceder a los tres puertos UART seriales a través de un conector USB -C mediante CH340, un conector JST de bloqueo de 4 pines y un cabezal BlueSMiRF. También hay pines exclusivos disponibles en el borde de la placa, con varios puentes incluidos para configurar la alimentación y los LED.

Características:

• Consumo de energía típico bajo de ~480 mW
• Receptor GNSS de 1408 canales basado en Nebulas IV™
• Recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
  • GPS: L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
  • GLONASS: nivel 1, nivel 2
  • Galileo: E1, E5a, E5b, E6
  • Beidou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
  • Niveles QZSS: L1, L2, L5
  • SBAS
• Precisión horizontal
  • Autónomo: 1,5m
  • PDI: 0,4 m
  • RTK: 0,8 cm + 1 ppm
• Precisión vertical
  • Autónomo: 2,5m
  • PDI: 0,8 m
  • RTK: 1,5 cm + 1 ppm
• Frecuencia de actualización de datos de 50 Hz
• Tiempo hasta la primera reparación:
  • Frío: 30s
  • Cálido: 20s
  • Caliente: 5s
• Límites de CoCom
  • Altitud máxima: 18000m
  • G máx: <5G
  • Velocidad máxima: 515 m/s
• Precisión de velocidad (RMS): 0,03 m/s
• Precisión de tiempo (RMS): 20 ns
• Admite protocolos NMEA, RTCM y Unicore (con firmware específico) a través de UART
• Conector SMA integrado para usar con una antena GNSS multibanda de su elección
• Voltaje: 5 V o 3,3 V, con toda la lógica a 3,3 V
• Conector USB tipo C
• Diodos de protección ESD para líneas de datos USB
• Fusible PTC reiniciable incorporado de 6 V/1,5 A
• Convertidor USB a serie CH340 en el puerto UART1
• Conector JST de bloqueo para puerto UART2
• Huella de BlueSMiRF para puerto UART3
• Batería de respaldo para arranque en caliente
• LED
  • PWR: Indicador de encendido
  • PVT: Posición, Voltaje, Tiempo
  • PPS: Indicador de pulso por segundo
  • RTK: Indicador de solución fija cinemático en tiempo REAL
• Saltadores
  • SHLD: Protector USB
  • VSEL: Selección de voltaje para bloquear el puerto del conector JST
  • PWR: LED de encendido
  • PVT: LED de posición, voltaje y tiempo
  • PPS: LED de pulso por segundo
  • RTK: LED cinemático en tiempo REAL
  • BT-VCC: Selección de voltaje para el puerto Bluetooth
  • VANT: Selección de antena de voltaje
• Dimensiones: 50,8 mm x 50,8 mm
• Peso: 13,8 g

^{*: Los elementos marcados con * solo son compatibles con firmware específico.}

Documentos:

• Esquemático
• Archivos KiCad
• Dimensiones del tablero
• Guía de conexión
• Comunicaciones Unicore UM980
  • Especificaciones generales
  • Ficha de datos
  • Manual de usuario
  • Manual de comandos de referencia
  • Software UPrecise
  • Manual de usuario de UPrecise
• Controladores CH340
• RTK Sparkfun
• Biblioteca Arduino
• Repositorio de hardware de GitHub

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