Servomotor de bus serie ST3215 (12 V, 30 kg, codificador magnético de 360°)

El ST3215 es un servo de bus serie inteligente de alto rendimiento, diseñado para robótica y automatización avanzadas. Operando a 12 V, proporciona un considerable par de 30 kg.cm, impulsado por un motor sin núcleo duradero y un tren de engranajes metálicos de alta resistencia. Su tecnología principal es un codificador magnético de alta precisión de 12 bits, que permite un posicionamiento absoluto de 360° con una resolución de 0,088°, ofreciendo una precisión y una vida útil superiores a las de los potenciómetros tradicionales. La comunicación se gestiona mediante un bus serie UART semidúplex, lo que permite conectar en cadena hasta 253 servos en un solo puerto para simplificar el cableado y obtener retroalimentación de datos bidireccional. Con cuatro modos de funcionamiento distintos, protección electrónica integral y retroalimentación de parámetros en REAL , el ST3215 es la solución ideal para construir brazos robóticos complejos, robots cuadrúpedos, robots humanoides y otros sistemas mecatrónicos sofisticados.

El servo de bus serie ST3215 se basa en un codificador magnético de 12 bits que proporciona retroalimentación de posición absoluta en un rango completo de 360°. Con 4096 pasos de resolución, alcanza una precisión de control de 0,088°, cuatro veces la resolución de los potenciómetros convencionales. Esta tecnología de detección sin contacto elimina el desgaste físico, lo que prolonga considerablemente su vida útil. Una característica clave es la calibración del punto medio con un solo clic, que permite establecer cualquier posición dentro del rango de 360° como el nuevo punto central, simplificando enormemente la instalación y el mantenimiento.

Diseñado para cargas exigentes, el servo de bus serie ST3215 proporciona un par de calado de 30 kg.cm. El tren de engranajes interno 1:345 está fabricado con una combinación de cobre y aluminio, lo que garantiza una alta resistencia y un bajo nivel de ruido de funcionamiento. Alojado en una robusta carcasa de PA+GF, el servo está diseñado para ofrecer fiabilidad y larga duración en aplicaciones que requieren una fuerza considerable y un funcionamiento continuo.

Para adaptarse a una amplia variedad de aplicaciones, el servo de bus serie ST3215 cuenta con cuatro modos de funcionamiento distintos. Modo Servo Ángulo: El modo predeterminado ofrece un posicionamiento absoluto preciso de 0 a 360°, con aceleración y desaceleración configurables para movimientos más suaves. Modo Motor de Lazo Cerrado de Velocidad: El servo funciona como un motor de CC, manteniendo una velocidad constante incluso cuando cambia la carga. Modo Motor de Lazo Abierto de Velocidad: Funciona como un motor de CC estándar, donde la velocidad es proporcional al voltaje y disminuye bajo carga. Modo Paso a Paso: Permite el movimiento incremental desde la posición actual y admite la rotación continua, emulando el comportamiento de un motor paso a paso.

El servo de bus serie ST3215 utiliza un protocolo de bus serie UART de nivel TTL, que permite la conexión en cadena de hasta 253 servos. Esta arquitectura reduce drásticamente la complejidad del cableado en sistemas robóticos multieje. El bus admite comunicación bidireccional, lo que permite no solo la ejecución de comandos, sino también la retroalimentación en tiempo REAL de parámetros críticos, como la posición, la velocidad, la carga, el voltaje y la temperatura. Esta capacidad es esencial para crear sistemas de control de lazo cerrado y supervisar el estado de todo el conjunto robótico.

El servo de bus serie ST3215 integra un conjunto de funciones avanzadas para garantizar un funcionamiento fiable y seguro. La función configurable de arranque/parada de aceleración crea un perfil de movimiento más suave y natural, reduciendo las sacudidas mecánicas. Además, las protecciones electrónicas integradas protegen contra sobrecargas, sobrecorrientes, sobretensiones y sobrecalentamientos. Estas protecciones son personalizables y se activan automáticamente para evitar daños al servo, mejorando así la robustez del sistema.