Servo de bus serie ST3215 (19,5 kg, 7,4 V, codificador magnético de 360°)

Experimente un rendimiento inigualable con el ST3215, un servo de alto rendimiento diseñado para la robótica y la automatización de vanguardia. Utiliza una interfaz de bus serie TTL, lo que optimiza el control de hasta 253 servos desde un solo puerto, ofreciendo una solución sofisticada para sistemas complejos de múltiples ejes. En su núcleo se encuentra un codificador magnético de alta precisión de 12 bits, que proporciona un posicionamiento absoluto de 360° con una impresionante precisión de 0,088°, superando la capacidad de los potenciómetros tradicionales. Equipado con un robusto par de bloqueo de 19,5 kg·cm y cuatro modos operativos, transforma escenarios exigentes como brazos robóticos y robots humanoides con fuerza, precisión e inteligencia.

El ST3215 está meticulosamente diseñado para ofrecer un par motor excepcional y una gran durabilidad. Al funcionar a 7,4 V, garantiza un par de calado considerable gracias a un tren de engranajes de 1:345 compuesto por componentes de cobre y aluminio, lo que garantiza una transmisión de potencia eficiente y una capacidad de carga excepcional, a la vez que minimiza el ruido. La robusta carcasa de PA+GF protege los mecanismos internos, preparándolo para un uso robótico riguroso y continuo.

Un elemento clave de su alta precisión es un codificador magnético de 12 bits, que ofrece una impresionante resolución de 4096 pasos o 0,088° por paso, lo que garantiza un control de movimiento preciso y fluido. Supera las opciones convencionales al facilitar una detección de posición absoluta de 360° sin desgaste. Además, su compatibilidad con posicionamiento absoluto multivuelta (±7 vueltas) aumenta su capacidad, permitiendo maniobras complejas que van más allá de una sola rotación.

El diseño inteligente del bus serie del ST3215 utiliza ingeniosamente un protocolo UART semidúplex, lo que permite la conexión en cadena de hasta 253 servos a través de un único puerto de E/S, cada uno con un ID único de 0 a 253. Esta configuración reduce notablemente la dispersión del cableado y simplifica el diseño electrónico de sistemas avanzados multi-DOF, garantizando la ejecución precisa de comandos individuales y el sondeo de datos.

La versatilidad es un sello distintivo, con cuatro modos adaptables para diversas aplicaciones. El modo servo de ángulo estándar garantiza un posicionamiento absoluto de 0 a 360° con aceleración controlada para un movimiento fluido. El modo de bucle cerrado de velocidad mantiene una velocidad constante ante cargas variables para una rotación continua, mientras que el modo de bucle abierto de velocidad replica el comportamiento estándar de un motor de CC. El modo paso a paso facilita ajustes de posición precisos e incrementales.

La retroalimentación en tiempo REAL enriquece el ST3215, proporcionando datos cruciales sobre posición, velocidad, carga, voltaje, corriente y temperatura para una monitorización eficiente del estado del sistema y la generación de respuestas adaptativas. Las medidas de protección integradas ofrecen una red de seguridad contra sobrecalentamiento, sobrecorriente, sobretensión y sobrecalentamiento, desactivando automáticamente el par para evitar daños y aumentando la fiabilidad y la longevidad del sistema.