Pololu Kit de engranajes de gusano Tamiya 72004

El kit Tamiya 72004 de caja de engranajes de tornillo sin fin tiene un sistema que bloquea el eje de salida cuando el motor no está activo, ofreciendo una alta relación de reducción de 216:1 o 336:1. Esto lo hace ideal para aplicaciones que requieren un alto torque, como pequeños robots caminantes y mecanismos de elevación.

Perfecto para operaciones de bajo voltaje, los motores de esta caja de engranajes funcionan con 1.5 a 4.5 voltios y pueden manejar corrientes de hasta unos pocos amperios. Esto los hace ideales para emparejar con portadores de controladores de motores como el DRV8833. Para evitar el sobrecalentamiento debido a bloqueos, es recomendable usar sensores de detección de bloqueo o monitorear el robot para evitar bloqueos prolongados.

La caja de cambios incluye un eje de salida redondo de 4 mm de diámetro compatible con ruedas específicas diseñadas para ejes redondos de Tamiya de 4 mm. Además, un cubo de montaje universal de 3 mm puede adaptarse al extremo roscado más pequeño del eje, aunque se recomienda precaución, ya que el tornillo de fijación del cubo podría dañar la rosca.

Para especificaciones detalladas del motor, consulta la hoja de datos del motor Mabuchi RE-260. Para explorar los diferentes ratios de engranajes disponibles en la gama de Tamiya, hay una guía de comparación de ratios de engranajes de la caja de cambios disponible.

Nota: Este reductor de gusano viene como un kit y requiere ensamblaje. Para integrarlo en proyectos de robótica, necesitas conectar los motores a tu propio controlador de robots.