TFMini - Módulo Micro LiDAR (Qwiic)

¡El TFMini es un sensor LiDAR ToF (Tiempo de vuelo) capaz de medir la distancia a un objeto tan cerca como 30 centímetros y tan lejos como 12 metros! Al igual que con todos los sensores LiDAR, su distancia de detección efectiva variará según las condiciones de iluminación y la reflectividad de su objeto objetivo, pero lo que hace que este sensor sea especial es su tamaño. Con solo 42x15x16 mm, el TFMini le permite integrar LiDAR en aplicaciones tradicionalmente reservadas para sensores más pequeños, como los telémetros infrarrojos de la serie GP de SHARP. Debido a que este sensor ahora es I2C, ahora es posible conectar múltiples sensores. Se pueden conectar más de 100 sensores, pero tenga en cuenta que cada sensor requerirá aproximadamente 800 mA, por lo tanto, dimensione su fuente de alimentación en consecuencia.

¡Esta versión del TFMini es aún más fácil de usar gracias a la adición de la placa Boost incluida que hace que este módulo micro LiDAR sea capaz de conectarse al sistema Qwiic Connect de Sparkfun ! El TFMini viene con un cable que conecta el módulo LiDAR a la placa boost y otro que los conecta al sistema Qwiic. Si está buscando usar una placa de prueba con su TFMini, le recomendamos que elija un adaptador Qwiic para conectarlo.

NOTA: La dirección I2C del Micro LiDAR es 0x10 y es configurable por software. Se requiere un multiplexor/Mux para comunicarse con múltiples sensores Micro LiDAR en un solo bus. Si necesita usar más de un sensor Micro LiDAR, considere usar Qwiic Mux Breakout.

Importante: Este producto no utiliza luz láser para medir el alcance. En su lugar, contiene un LED y una óptica. Muchos de estos sistemas se comercializan con el nombre de "LiDAR", aunque puede ser más apropiado pensar en este dispositivo como un "Telémetro infrarrojo de tiempo de vuelo". Se diferencia significativamente de los telémetros IR tradicionales en que utiliza ToF para determinar el rango y no la triangulación, como lo hacen los dispositivos de la serie GP de Sharp.

Introducción a la guía TFMini Qwiic

Incluye:

• 1x TFMini - Módulo Micro LiDAR
• 1 tablero de refuerzo.
• 2 cables de conexión.

Características:

• Resolución: 1cm
• Lecturas máximas por segundo: 100
• Tamaño mínimo del objeto detectado a 2 m: 20 mm
• Longitud de onda operativa: 850nm
• Ángulo de aceptación de la señal: 2,3°
• Dirección I2C predeterminada: 0x10