Escudo de controlador de motor paso a paso TMC260 para Arduino

Este es un controlador de motor paso a paso introducido por DFRobot para aquellos proyectos que requieren motores paso a paso potentes, como un par de cortinas automáticas, un Plotter XY. Este escudo permite que Arduino accione motores paso a paso (hasta 2 A por bobina de motor, 40 V máx.).

Este controlador de motor paso a paso adopta un chip TMC260, que es el primer IC controlador de micropasos de alta precisión y eficiencia energética para motores paso a paso bipolares con MOSFET de potencia integrado.

La exclusiva detección de carga sin sensores de alta resolución stallGuard2™ se utiliza para la primera función de control de corriente dependiente de la carga integrada del mundo llamada coolStep™. La capacidad de leer la carga y detectar una sobrecarga hace que el TMC260 sea una opción óptima para variadores en los que se desea una alta confiabilidad a un bajo costo. El nuevo esquema patentado de chopper de decaimiento mixto spreadCycle™ PWM garantiza el mejor rendimiento de cruce por cero, así como una operación de alta velocidad. El TMC260 se puede controlar con señales de paso y dirección, así como con una interfaz serial SPI™. El uso de microPlyer™ permite operar el motor con la máxima suavidad de 256 µPasos, reduciendo la frecuencia de entrada a 16 µPasos. Un conjunto completo de funciones de protección y diagnóstico hace que este dispositivo sea muy resistente. Acciona directamente motores paso a paso de hasta 2A. De esta manera, alcanza la máxima eficiencia energética y permite la conducción de una alta corriente del motor sin medidas de enfriamiento, incluso a altas temperaturas ambientales.

Especificaciones

• Para motores paso a paso bifásicos
• compatible con arduino
• Capacidad de accionamiento de hasta 2A de corriente del motor
• Voltaje más alto hasta 40 V CC
• Las interfaces estándar SPI y STEP/DIR simplifican la comunicación
• Resolución más ligera de hasta 256 micropasos por paso completo
• Diagnósticos de protección: sobrecorriente, cortocircuito a GND, sobretemperatura y bajo voltaje
• StallGuard2: detección de carga de motor sin sensores de alta precisión
• control de corriente dependiente de la carga coolStep para ahorros de energía de hasta un 75 %
• microPlyer: interpolador de micropasos para obtener una mayor suavidad de micropasos sobre una interfaz STEP/DIR
• SpreadCycle Algoritmo chopper de alta precisión disponible como alternativa al algoritmo tradicional de tiempo de inactividad constante
• Baja disipación de potencia, baja RDSON y rectificación síncrona

Documentos

• Documento wiki

Lista de embarque

• Protector de controlador de motor paso a paso TMC260 x1