Adafruit Robot Zumo para Arduino

El robot Pololu Zumo, un robot con orugas controlable mediante Arduino , es una potente unidad compacta de menos de 10 cm × 10 cm, que cumple con los estándares de Mini Sumo con gran precisión.

Equipado con dos micromotores de engranajes metálicos, ofrece un par motor considerable y una velocidad máxima de 60 cm/s, superando a competidores como el Solarbotics Sumovore. Sus orugas de silicona están diseñadas para una gran agilidad y un control preciso.

La hoja de acero inoxidable cortada con láser garantiza empujes firmes, mientras que el conjunto integrado de seis sensores infrarrojos facilita un seguimiento de línea preciso y la detección de bordes. La combinación de un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro y un giroscopio mejora la percepción del entorno, fundamental para las maniobras estratégicas.

El sonido y la música sencilla se gestionan fácilmente mediante un zumbador integrado, lo que añade un elemento interactivo a las capacidades de tu robot. La placa de control, compatible con Arduino Uno y Leonardo, incluye controladores de motor, un elevador de voltaje de batería y acceso a líneas de E/S y sensores adicionales, lo que aumenta su versatilidad.

Las librerías preinstaladas de Zumo simplifican la integración del hardware y se complementan con programas de ejemplo para una guía práctica. Sin necesidad de soldar, basta con añadir 4 pilas AA y un Arduino compatible para liberar todo su potencial.