Controlador de robot A-Star 32U4 LV con puente Raspberry Pi (solo componentes SMT)

El controlador de robot LV A-Star 32U4 con puente Raspberry Pi es un módulo programable muy adecuado para aplicaciones de robótica, diseñado para funcionar como un controlador auxiliar montado en una Raspberry Pi o como una solución de control independiente para un robot pequeño. Este A-Star (abreviado A*) se basa en el microcontrolador ATmega32U4 AVR de Atmel , que tiene funcionalidad USB incorporada y se envía con un gestor de arranque compatible con Arduino precargado. Su complemento de hardware periférico incluye controladores de motor duales capaces de entregar 1,8 A continuos por canal, junto con pulsadores, LED y un zumbador opcional para construir una interfaz de usuario. Un eficiente regulador de voltaje de conmutación permite que el controlador funcione en una amplia gama de voltajes de entrada (2,7 V a 11 V). La placa controladora del robot cumple con la especificación Raspberry Pi HAT, lo que permite utilizarla como complemento para Raspberry Pi . Raspberry Pi con un encabezado GPIO de 40 pines (Modelo B+ o posterior, incluidos Pi 3 Modelo B y Modelo A+). Los cambiadores de nivel integrados facilitan la configuración de la comunicación I²C y la interfaz de otras señales entre los dos controladores, y el A-Star suministra automáticamente energía de 5 V a una Raspberry Pi conectada. En esta configuración, Raspberry Pi puede manejar el control del robot de alto nivel mientras depende del A-Star para tareas de bajo nivel como leer sensores analógicos y controlar dispositivos sensibles al tiempo (por ejemplo, servos).