Panel de control para motores de CC y paso a paso Adafruit para Raspberry Pi

Haz realidad tus sueños robóticos con el nuevo módulo DC+Stepper Motor Bonnet de Adafruit . Este complemento Raspberry Pi es perfecto para cualquier proyecto de movimiento, ya que puede controlar hasta 4 motores de CC o 2 motores paso a paso con control de velocidad PWM completo. Hemos comprimido nuestro popular módulo DC+Stepper Motor HAT en un paquete compacto y totalmente ensamblado: ¡listo para usar, sin necesidad de soldar! Raspberry Pi y motores no incluidos.

Funciona a la perfección con cualquier ordenador Raspberry Pi que tenga un puerto de conexión 2x20. Dado que Raspberry Pi carece de muchos pines PWM, utilizamos un chip controlador PWM dedicado integrado para gestionar tanto la dirección como la velocidad del motor mediante I2C. Solo los pines SDA y SCL son esenciales para controlar los motores, y puede integrar otros dispositivos I2C o HAT en los mismos pines.

Conecte hasta 32 Motor Bonnets mediante el PHAT Stacker para controlar hasta 64 motores paso a paso o 128 motores de CC (o una combinación de ambos). Los motores se alimentan mediante controladores MOSFET TB6612, con una capacidad de corriente de 1,2 A por canal y una opción de hasta 3 A de pico. Nuestros controladores superan a los modelos L293D e incluyen diodos de protección integrados para una mayor seguridad.

Un robusto FET de protección de polaridad garantiza la seguridad de tu Raspberry Pi y Bonnet ante conexiones erróneas accidentales de la batería o la alimentación. Recibirás un Bonnet de Adafruit completamente ensamblado y probado, listo para montar en tu Raspberry Pi . Entre sus características más destacadas se incluyen: 4 puentes H con el chipset TB6612, protección contra sobrecalentamiento y diodos internos; control de motores de 4,5 V CC a 13,5 V CC, hasta 4 motores CC bidireccionales con selección de velocidad de 8 bits y hasta 2 motores paso a paso con diversos modos de paso.

Los generosos conectores de bloque de terminales facilitan las conexiones de cables, con terminales de 2 pines protegidos contra inversión de polaridad y un puente para alimentación externa de 5-12 V CC. Optimizado para los modelos Raspberry Pi Zero, A+, B+ y Pi 2, 3, 4, 5, etc., aunque se requiere un conector de apilamiento 2x13 para los modelos A o B. Instale la biblioteca de Python fácilmente y explore los ejemplos para comenzar. Incluye una carcasa premontada, bloques de terminales y un conector 2x20, pero no incluye Raspberry Pi , motores ni batería.