Adafruit LSM6DS3TR-C IMU con acelerómetro y giroscopio de 6 grados de libertad

Añade detección de movimiento y orientación a tu proyecto Arduino con este asequible sensor de 6 grados de libertad (6-DoF) que incorpora el LSM6DS3TR-C de ST. El acelerómetro de 3 ejes detecta la dirección de la gravedad y la velocidad de movimiento en el espacio 3D, mientras que el giroscopio mide la rotación y el giro.

Este sensor, perteneciente a la fiable familia LSM6DS, ofrece un rendimiento superior al de su predecesor, el LSM6DS33. Es fundamental tener en cuenta que el firmware del sensor no es compatible con el del 'DS33', lo que requiere la recompilación del código, con el apoyo de nuestras completas bibliotecas Arduino y Python.

Integrado en una placa de desarrollo compacta con regulación de voltaje y entradas con conversión de nivel, permite una conexión fluida con sistemas de 3 V y 5 V. Utilice las interfaces I2C o SPI para una integración de hardware versátil. Para mayor estabilidad, la placa cuenta con cuatro orificios de montaje.

Aunque no incluye un magnetómetro, su combinación con el LIS3MDL mejora la precisión de orientación. Las conexiones I2C son sencillas gracias a los conectores adicionales, eliminando la necesidad de soldar. Se integra rápidamente con el STM32F405 Feather mediante cables plug-and-play.

Las direcciones I2C configurables permiten conectar varios sensores a un mismo bus. La biblioteca admite funciones avanzadas como la gestión de FIFO y la detección de pulsaciones para aplicaciones personalizadas. Este sensor, ideal para microcontroladores y sistemas Linux de placa única, maximiza la flexibilidad y el potencial del proyecto.