Acelerómetro y giroscopio Adafruit LSM6DSOX de 6 grados de libertad

He aquí el ST LSM6DSOX: una IMU de 6 grados de libertad con acelerómetro y giroscopio de vanguardia de ST. Cuenta con 6 grados de libertad, 3 para la aceleración lineal y 3 para la velocidad angular.

El acelerómetro ofrece rangos de ±2/±4/±8/±16 g con frecuencias de actualización de 1,6 Hz a 6,7 kHz. La sensibilidad del giroscopio incluye ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps, también con frecuencias de 12,5 Hz a 6,7 kHz.

Las mejoras incluyen detección de toques, monitorización de la actividad, un podómetro/contador de pasos y un núcleo programable de máquina de estados finitos/aprendizaje automático para el reconocimiento básico de gestos.

El sensor puede conectarse mediante SPI o I2C, e incluye dos pines de interrupción configurables. Los usuarios avanzados pueden conectar dispositivos adicionales a través de un puerto externo para la estabilización óptica de imagen. Para una rápida implementación, los sensores se montan en placas de conexión compactas con regulación de voltaje y entradas con conversión de nivel, compatibles con dispositivos de alimentación/lógica de 3 V y 5 V.

La compatibilidad con bibliotecas para Arduino /C++ o CircuitPython/Python simplifica la integración con plataformas como Raspberry Pi . El protocolo I2C permite una conectividad sencilla con dos cables, además de alimentación y tierra.

Los conectores Stemma QT, compatibles con Sparkfun Qwiic, eliminan la necesidad de soldar. Basta con usar un cable QT (se vende por separado) para una conexión plug-and-play con microcontroladores como el STM32F405 Feather y acceder sin problemas a datos de 6 grados de libertad.