Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - IMU de precisión de 9 grados de libertad

Mejora cualquier patineta Feather con detección de movimiento de precisión gracias al IMU ST de 9 grados de libertad, un módulo de detección todo en uno. Incorpora dos sensores ST de alta calidad para obtener datos de movimiento completos en 9 grados.

La placa integra un LSM6DSOX, un acelerómetro IMU de 6 grados de libertad y un giroscopio. Puede identificar la dirección de la gravedad o medir la aceleración en el espacio 3D, mientras que el giroscopio de 3 ejes rastrea con precisión la rotación y la torsión. Disfrute de la fusión de orientación con deriva reducida y respuestas rápidas, gracias a la baja tasa de cero del giroscopio y al bajo nivel de ruido en comparación con el MPU6050 o el LSM6DS33.

El acelerómetro ofrece rangos y frecuencias de actualización flexibles: ±2/±4/±8/±16 g con una frecuencia de actualización de 1,6 Hz a 6,7 kHz. El giroscopio cubre ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps con una frecuencia de 12,5 Hz a 6,7 kHz. Entre las funciones adicionales se incluyen detección de toques, monitorización de actividad, podómetro, contador de pasos y un núcleo programable de aprendizaje automático/máquina de estados finitos para el reconocimiento básico de gestos.

También incluye un magnetómetro triaxial LIS3MDL para detectar la fuerza magnética más intensa, útil para encontrar el norte magnético. Los datos combinados de los sensores triaxiales proporcionan 9 grados de libertad para orientar la placa con precisión.

Ambos sensores utilizan un bus I2C compartido, lo que los hace compatibles con todos los modelos Feather. Los pines de interrupción y los jumpers de selección de dirección permiten el uso con múltiples placas Feather o la resolución de conflictos de direcciones I2C. Con las bibliotecas Arduino (C/C++) y CircuitPython, es posible obtener lecturas de datos en cuestión de minutos en cualquier placa Feather. Cuatro orificios de montaje garantizan una conexión segura.

Se integra fácilmente con dos cables, además de alimentación y tierra, y aprovecha el conector STEMMA QT compatible con Sparkfun qwiic para añadir sensores, pantallas OLED u otros dispositivos I2C mediante cables plug-and-play. ST ofrece bibliotecas avanzadas para funcionalidades completas como la gestión de FIFO y la detección de pulsaciones.

Completamente probado y ensamblado con cabezales estándar de 0,1", este producto está listo para su uso inmediato.