Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL - IMU de precisión de 9 grados de libertad

Añada detección de movimiento, dirección y orientación de alta calidad a su proyecto Arduino con este sensor todo en uno de 9 grados de libertad (9-DoF) que utiliza componentes de ST. Este módulo compacto incluye el acelerómetro/giroscopio IMU de 6-DoF LSM6DSOX y el magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL, que en conjunto ofrecen 9 grados de datos de movimiento detallados.

El LSM6DSOX ofrece una variedad de frecuencias y rangos de datos para el acelerómetro: ±2/±4/±8/±16 g con frecuencias de actualización entre 1,6 Hz y 6,7 kHz, y para el giroscopio: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps entre 12,5 Hz y 6,7 kHz. Destaca por su capacidad para reducir la deriva y el ruido del giroscopio, lo que lo hace ideal para tareas de fusión de orientación.

Entre sus características adicionales se incluyen la detección de toques, la detección de actividad, un podómetro/contador de pasos y un núcleo de aprendizaje automático programable. El magnetómetro LIS3MDL mejora la funcionalidad al detectar el norte magnético. En conjunto, estos sensores ofrecen capacidades avanzadas de dirección y movimiento.

La placa cuenta con regulación de voltaje y entradas con conversión de nivel, compatibles con dispositivos de alimentación/lógica de 3 V o 5 V. Ofrece una interfaz simplificada mediante I2C y pines de interrupción expuestos, con conectores STEMMA QT compatibles con Sparkfun Qwiic que simplifican la configuración. El paquete incluye conectores para protoboard y cuatro orificios de montaje para una fijación segura.

Conéctalo fácilmente a diversos microcontroladores, como el STM32F405 Feather, mediante un cable plug-and-play. Puedes modificar las direcciones I2C mediante puentes de soldadura para una mayor flexibilidad de configuración. Dispones de librerías para la integración Arduino /C++ que facilitan una configuración y un uso rápidos.