Fermion: Módulo IMU de 6 ejes Accel+Gyro ICG 20660L (Breakout)

El ICG-20660L es un módulo IMU de 6 ejes de vanguardia que combina un acelerómetro y un giroscopio de 3 ejes. Ofrece alta precisión con rangos de medición ajustables tanto para el acelerómetro (de ±2 a 16 g) como para el giroscopio (de ±125 a 500 dps). Esta versatilidad permite a los usuarios adaptar el módulo a diversas aplicaciones, desde la estabilización de drones hasta la robótica.

Gracias a sus excelentes especificaciones técnicas, como una sensibilidad inicial de hasta ±1 % y un bajo nivel de ruido de 6,5 mdps/√Hz, el ICG-20660L es ideal para tecnologías antivibración. Es especialmente eficaz en entornos que requieren estabilización de imagen o vídeo, lo que lo convierte en un componente valioso en proyectos de estabilización óptica y eléctrica de imagen. La incorporación de interrupciones programables y FSYNC mejora su funcionalidad al sincronizarse con otros dispositivos de captura de imágenes.

El ICG-20660L también incluye un búfer FIFO de 512 bytes, lo que reduce significativamente el tráfico en la interfaz del bus serie, manteniendo una comunicación de datos fluida. Esta característica no solo mejora la eficiencia, sino que también evita que el procesador tenga que sondear constantemente los datos, lo que permite un funcionamiento más fluido en sistemas complejos. Gracias a su diseño compacto, este módulo se adapta a diversos escenarios y se integra a la perfección tanto en configuraciones existentes como en nuevos proyectos.

El ICG-20660L, que opera mediante una interfaz I2C con direcciones seleccionables de 0x69 (predeterminado) o 0x68, se conecta fácilmente a un microcontrolador host, lo que permite una integración sencilla. Ya sea en robótica, aeroespacial, videojuegos o dispositivos móviles, este módulo proporciona la funcionalidad avanzada y la flexibilidad necesarias para la detección y el control precisos del movimiento.