Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Sensor de medición de distancia

El sensor LED LIDAR-Lite v4 es un sensor de alcance óptico compacto, liviano y de bajo consumo que destaca en la línea LIDAR-Lite. Este sensor es el primero de su tipo en incorporar tecnología de red inalámbrica de perfil ANT. El procesador nRF52840 incorporado permite a los desarrolladores crear aplicaciones personalizadas, o el sensor puede funcionar como un dispositivo independiente utilizando la aplicación estándar precargada.

El sensor LED LIDAR-Lite v4 se puede conectar directamente a un microcontrolador externo que ejecuta una aplicación de usuario personalizada, al igual que los sensores LIDAR-Lite v3 y LIDAR-Lite v3HP. Es altamente adaptable, lo que lo hace adecuado para aplicaciones OEM y de fabricantes en robótica, Internet de las cosas y vehículos no tripulados. Este sensor es una excelente opción para aplicaciones donde las capacidades inalámbricas, el tamaño pequeño, el peso ligero, el bajo consumo de energía y el alto rendimiento son cruciales en un sensor óptico de medición de distancia de corto alcance de 10 metros.

Al funcionar con una fuente de alimentación externa de 5 VCC, el sensor LIDAR-Lite v4 requiere soldadura. Este módulo de medición de tiempo de vuelo utiliza un LED y una óptica para medir la distancia, lo que lo hace inherentemente seguro para los ojos en condiciones de uso normal, ya que no utiliza un láser.

El paquete incluye el sensor LED LIDAR-Lite v4 y su documentación.

Las características clave del sensor LED LIDAR-Lite v4 incluyen:

• Resolución: 1cm
• Repetibilidad de la medición: 1 cm equivalente a 1 desviación estándar
• Alcance: 5 cm a 10 metros (medido desde la parte posterior de la unidad)
• Update rate: I2C = >200 Hz típico, ANT® = hasta 200 Hz hasta un objetivo del 90 % en interiores a 2 m en modo de funcionamiento normal
• Interfaz: I2C o ANT; configurable por el usuario para SPI utilizando el SDK nórdico
• Alimentación (voltaje de funcionamiento): 4,75 – 5,25 VCC
• Consumo de corriente: 2 mA en reposo, 85 mA durante la adquisición
• Temperatura de funcionamiento: -20 a 60° C
• Longitud de onda del LED: 940 nm
• Divergencia del haz: 4,77°
• Apertura óptica: 14,9 mm
• Tamaño de la unidad (Al x An x Pr): 52,2 x 21,2 x 24,0 mm
• Peso: 14,6 gramos

Documentos de respaldo:

• Instrucciones de instalación
• Información de seguridad y del producto
• Biblioteca LIDAR-Lite Arduino Github
• Biblioteca ANT LIDAR-Lite