Pololu Actuador lineal industrial Glideforce LACT18-500APL con accionamiento Acme y retroalimentación: 250 kgf, 18" de carrera (17,5" útiles), 0,66"/s, 12V.

Este actuador lineal de uso industrial de 12 V (ID) utiliza un tornillo acme para levantar cargas de hasta 250 kgf [550 lbs o 2500 N] y soportar cargas estáticas de hasta 450 kgf [1000 lbs o 4500 N]. Tiene una velocidad máxima de 16.8 mm/s [0.66″/s] sin carga y 14.3 mm/s [0.56″/s] con la carga máxima. Los interruptores de límite en cada extremo facilitan el control del actuador en todo su rango de movimiento, y un embrague de sobrecarga protege al actuador de daños por cargas excesivas. El eje mantiene su posición cuando no está energizado. Esta versión tiene un recorrido de 18 pulgadas (17.5″ útil) y un potenciómetro de retroalimentación que te permite determinar dónde se encuentra el actuador en su recorrido.

Visión general

La serie Industrial-Duty (ID) de actuadores lineales Glideforce de Concentric International (antes Iowa Export-Import) son poderosos motorreductores de 12V DC que usan un tornillo acme o tornillo de bola para mover un eje de un lado a otro a lo largo de su longitud. El eje mantendrá su posición incluso cuando no estén alimentados. Las versiones contornillos de accionamiento acme(parte número LACTx-500Ax) puede mover cargas de hasta 250 kgf [550 lbs o 2500 N] y soportar cargas estáticas de hasta 450 kgf [1000 lbs o 4500 N], mientras que las versiones con más eficientehusillos de bolasEl (número de parte LACTx-1000Bx) puede mover cargas de hasta 450 kgf [1000 lbs o 4500 N] y soportar cargas estáticas de hasta 1360 kgf [3000 lbs o 13,600 N].

Dos interruptores de límite detienen de manera segura el motor en ambos extremos de su rango, mientras que los diodos integrados le permiten invertir la dirección después de alcanzar un punto límite si se invierte el voltaje suministrado, y un embrague de sobrecarga incorporado protege el actuador de cargas dinámicas excesivas. Los actuadores tienen un marco y un tubo de extensión completamente de acero, y todo el caso está sellado para protegerlo contra el polvo y el agua (clasificación IP65).

Estos actuadores están disponibles en una variedad de longitudes de carrera, desde 4″ hasta 24″, y con potenciómetros opcionales que están vinculados a la posición del eje, para usar en sistemas de retroalimentación:

table.active_controller_comparison td.separadortable.active_controller_comparison td.white;

Actuador Tipo	máx. Dinámico Cargar	Sin Carga Velocidad a 12 V	Max-Carga Velocidad a 12 V	Actual Dibuja a 12 V	Nominal Derrame cerebral Largo	Con Opinión	Sin que Opinión
Uso industrial (ID) con Acme destornillador	250 kgf [550 lbs]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2.4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Uso industrial (ID) con pelota destornillador	450 kgf [1000 lbs]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2.4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL

Soportes de montaje fuertes hechos dealuminio mecanizado o acero estampadoestán disponibles para fijar los actuadores a una estructura; se requieren dos para cada actuador.montaje de horquillatambién está disponible para convertir cualquier extremo del actuador en un estilo de horquilla.

Advertencia:No dejes que el eje de extensión de este actuador lineal de uso industrial gire cuando se esté extendiendo o retrayendo. Permitir que el eje gire durante la operación puede resultar endesalineación permanentedel eje con respecto a los interruptores de límite (y al potenciómetro, en las versiones con retroalimentación).

Detalles del artículo #3608

Actuador Lineal Glideforce LACT18-500A/1000B Industrial: 18" de recorrido.

• Número de artículo Concéntrico: LACT18-500APL
• Longitud nominal de carrera: 18″ [45,7 cm]
• Longitud actual de carrera: 17.56″ [44.6 cm]
• Longitud retraída: 29.02″ [73.7 cm] (desde el agujero de montaje hasta el agujero de montaje)
• Longitud extendida: 46,57″ [118,3 cm] (de agujero de montaje a agujero de montaje)
• Peso: 13 lb [6 kg]
• Relación de engranajes: 20:1 (estándar)
• Tornillo Acme
• Capacidad de carga dinámica nominal: 250 kg [550 lbs o 2500 N]
• Carga estática máxima: 1000 lbs [450 kgf o 4500 N]
• Potenciómetro de retroalimentación

Características y especificaciones de la serie IDLas siguientes especificaciones se aplican a todos los actuadores lineales de la serie Glideforce ID con la relación de engranaje estándar de 20:1:

Serie Glideforce Industrial-Duty (ID) de actuadores lineales.

• Voltaje nominal de funcionamiento: 12 V
• Velocidad a 12 V, sin carga: 0.66 in/s [16.8 mm/s]
• Velocidad a 12 V, carga máxima: 0.56 pulgadas/s [14.3 mm/s]
• Interruptores de límite preestablecidos estándar en ambos extremos de la carrera
• Embrague de sobrecarga
• Todo marco de acero y tubo de extensión
  • Carcasa de caja de cambios de aluminio
  • La versión con husillo de bolas tiene un tubo de extensión de acero inoxidable.
• Todos los engranajes de metal
• Nivel de ruido: ≤ 70 dB
• Diámetro del orificio de montaje: 1/2″ [13 mm]
• Temperatura de trabajo: -13 °F [-25 °C] a 149 °F [65 °C]
• Clasificación IP: IP65 (protección total contra el polvo, resistente al agua)

Para más detalles, consulte la Hoja de datos de la serie ID (1MB pdf).

DimensionesSe muestra a continuación un diagrama de dimensiones de los actuadores lineales ID. Aplica tanto para las versiones con interruptores de límite (500AL y 1000BL) como para las versiones con interruptores de límite y potenciómetros (500APL y 1000BPL), aunque ten en cuenta que la longitud real de carrera se ve afectada por el tipo de tornillo de accionamiento (acme o de bolas). Para obtener información más detallada, incluyendo las longitudes replegada y extendida de cada versión, consulta la hoja de datos.

Dimensiones de los actuadores lineales Glideforce ID con interruptores de límite (LACTx-500AL, LACTx-500APL, LACTx-1000BL y LACTx-1000BPL). Las unidades son mm.

Actuador lineal industrial Glideforce LACT4 (carrera de 4") con el eje completamente extendido.

Uso del actuadorAdvertencia:No dejes que el eje de extensión de este actuador lineal de uso industrial gire cuando se esté extendiendo o retrayendo. Permitir que el eje gire durante la operación puede resultar endesalineación permanentedel eje con respecto a los interruptores de límite (y al potenciómetro, en las versiones con retroalimentación).

Para probar el actuador, conecta una fuente de alimentación de hasta 12 V a los cables del motor, asegurándote de que el eje de salida no gire con respecto al cuerpo del actuador mientras se extiende o retrae. Invertir el voltaje aplicado cambiará la dirección del movimiento.controlador de motor o controlador de motores necesario para el control electrónico de velocidad y dirección. Recomendamos nuestroControladores de Motor Jrk G2 24v21para usar con los actuadores de retroalimentación (ver más abajo para más información sobre esto) y elControlador de Motor Simple G2 24v19para controlar los actuadores sin retroalimentación, aunque muchos de nuestros otros controladores y drivers de motor son capaces de alimentar este actuador.

Estos actuadores tienen una corriente de bloqueo de aproximadamente 50 A a 12 V, pero en promedio consumirán mucho menos que esto cuando se usen dentro de sus límites de carga. Consumen alrededor de 2.4 A sin carga y pueden superar los 13 A en su carga dinámica máxima. Sin embargo, ten en cuenta que los actuadores pueden acercarse brevemente a su corriente de bloqueo completa cuando se arrancan bruscamente o se cambia la dirección de repente. Estos picos de corriente se pueden amortiguar si tomas medidas para limitar la aceleración del actuador (muchos de nuestros controladores de motor ofrecen limitación de aceleración opcional).

Cables del actuadorLos actuadores lineales ID tienen un cable de 10″ (25 cm) que termina en cables pelados y sin terminales. Los cables gruesos rojo y negro son las conexiones del motor. Los actuadores con potenciómetros de retroalimentación tienen tres cables adicionales más delgados: blanco, amarillo y azul. El blanco y el amarillo se conectan a los dos extremos del potenciómetro de 10 kΩ, y el azul se conecta al cursor. Si conectas el blanco a tierra y el amarillo a VCC, puedes leer el voltaje en el azul para determinar la posición del actuador (el voltaje aumentará de cerca de 0 V a cerca de VCC a medida que el actuador pasa de totalmente retraído a totalmente extendido). La imagen de abajo muestra el extremo del cable para un actuador lineal ID con retroalimentación:

Extremos de cable sin terminar para actuadores lineales Glideforce Industrial-Duty (ID) con retroalimentación.

Extremos de cable sin terminar para los actuadores lineales Glideforce de servicio industrial (ID) sin retroalimentación.

Estos actuadores sonnocompatible con nuestrocable alargador para actuadores lineales LD/MD.

Usando un controlador de motor Jrk G2 con un actuador lineal con retroalimentación

Conectando un actuador lineal de uso industrial con retroalimentación a un controlador de motor Jrk 24v13.

Las funciones de retroalimentación de nuestroControlador de motor Jrk G2 24v21hazlo una gran solución para controlar con precisión nuestros actuadores linealescon comentariosNuestro archivo de configuración para la utilidad de configuración de Jrk G2 hace que la instalación sea fácil, eliminando la necesidad de ajustar las constantes PID. Para comenzar, sigue los pasos a continuación:

1. Si todavía no lo has hecho, lee elGuía del Usuario de los Controladores de Motor Jrk G2y descarga sus controladores y software de configuración.
2. Antes de conectar la alimentación y tu actuador a tu Jrk, asegúrate de que está funcionando conectándolo a una PC con un cable USB y lanzando la utilidad de configuración. El LED rojo debe estar encendido, y el LED verde debe estar parpadeando rápidamente.
3. Descarga elArchivo de configuración Jrk 24v21 para usar con LACTx-500APL y LACTx-1000BPL(2k txt).
4. En la utilidad de configuración, elige Archivo → Abrir archivo de configuración (Ctrl + O), y navega hasta la ubicación del archivo de configuración que descargaste en el paso 3.
5. Haz clic en la pestaña PID de la utilidad de configuración y verifica que los coeficientes proporcional y derivativo no sean cero. Si son cero, probablemente el archivo de configuración no se cargó correctamente y deberías intentar realizar el paso anterior de nuevo.
6. Haz clic en "Aplicar configuración".
7. Con la fuente de alimentación apagada y el USB desconectado, conecta tu actuador lineal al Jrk usando las conexiones que se muestran en la imagen de arriba.
8. Enciende la energía, enchufa el USB y vuelve a conectar a la utilidad de configuración (usa el menú desplegable "Conectado a" si la utilidad de configuración no se reconecta automáticamente a tu Jrk).
9. En la pestaña de Estado, mueve el deslizador para cambiar la posición objetivo y hacer que el actuador se mueva a esa posición.
10. Los ajustes PID en este archivo deberían funcionar bastante bien con cualquier actuador de trabajo industrial Glideforce que tenga un potenciómetro de retroalimentación (modelos LACTx-500APL y LACTx-1000BPSin embargo, el rango para el potenciómetro de retroalimentación es muy diferente para las distintas longitudes y opciones de accionamiento de tornillo en los actuadores de uso industrial, y podrías notar un rendimiento reducido muy cerca de los extremos del rango debido a los interruptores de límite. Para asegurarte de poder controlar tu actuador en todo su recorrido,tienes que recalibrar el feedbackLas instrucciones para hacer esto se pueden encontrar en elsección de retroalimentación analógica de la Guía del Usuario del Jrk G2.

Otras opciones de actuadores lineales Glideforce

Actuadores lineales Glide force ID, MD y LD con golpes de 6″ junto a sus correspondientes soportes de montaje de aluminio y acero.

Tenemos una variedad de actuadores lineales Glideforce, desde la serie LD de uso ligero hasta la serie ID de uso industrial. La tabla a continuación muestra nuestra oferta completa de estos actuadores lineales:

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Actuador Tipo	máx. Dinámico Cargar	Sin Carga Velocidad a 12 V	Max-Carga Velocidad a 12 V	Actual Dibuja a 12 V	Nominal Derrame cerebral Largo	Con Opinión	Sin que Opinión
De uso ligero (LD) 5:1	15 kgf [34 lbs]	4.4 cm/s [1,7″/s]	3.6 cm/s [1.4″/s]	1.2 A – 3.2 A	2″	LACT2P-12V-05	LACT2-12V-05
					4″	LACT4P-12V-05	LACT4-12V-05
					6″	LACT6P-12V-05	LACT6-12V-05
					8″	LACT8P-12V-05	LACT8-12V-05
					10″	LACT10P-12V-05	LACT10-12V-05
					12″	LACT12P-12V-05	LACT12-12V-05
De uso ligero (LD) 10:1	25 kgf [55 lbs]	2.8 cm/s [1,1″/s]	2.3 cm/s [0.9 pulgadas/s]	1.2 A – 3.2 A	2″	LACT2P-12V-10	LACT2-12V-10
					4″	LACT4P-12V-10	LACT4-12V-10
					6″	LACT6P-12V-10	LACT6-12V-10
					8″	LACT8P-12V-10	LACT8-12V-10
					10″	LACT10P-12V-10	LACT10-12V-10
					12″	LACT12P-12V-10	LACT12-12V-10
De uso ligero (LD) 20:1	50 kgf [110 lbs]	1.5 cm/s [0,57″/s]	1,2 cm/s [0.48″/s]	1.2 A – 3.2 A	2″	LACT2P-12V-20	LACT2-12V-20
					4″	LACT4P-12V-20	LACT4-12V-20
					6″	LACT6P-12V-20	LACT6-12V-20
					8″	LACT8P-12V-20	LACT8-12V-20
					10″	LACT10P-12V-20	LACT10-12V-20
					12″	LACT12P-12V-20	LACT12-12V-20
Uso medio (Maryland)	100 kgf [225adeláminas]	1.5 cm/s [0.58"/s]	1,0 cm/s [0,41″/s]	1.1 A– 4.6 A	4″	MD122004-P	MD122004
					6″	MD122006-P	MD122006
					8″	MD122008-P	MD122008
					10″	MD122010-P	MD122010
					12″	MD122012-P	MD122012
Uso industrial (ID) con Acme destornillador	250 kgf [550 lbs]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2.4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Uso industrial (ID) con pelota destornillador	450 kgf [1000 lbs]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2.4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL