Gravity: Expansión de E/S y protector de controlador de motor

Gravity IO Expansion Shield with Motor Driver es un nuevo producto diseñado para placas Arduino . Combina IO Expansion Shield y DC Motor Driver Shield, equipado con interfaz de sensor de gravedad y controlador de motor dual TB6612FNG. También tiene enchufe XBee, interfaz I2C y puerto UART, lo que hace que las conexiones sean más convenientes.

Con el IC de controlador de motor de doble canal TB6612FNG, el escudo puede impulsar motores de CC 2x1.2A al mismo tiempo. Es compatible con el control de velocidad PWM, cada canal puede generar una corriente continua de 1,2 A y la corriente máxima puede alcanzar los 3,2 A. Es compatible con la mayoría de los motores micro DC del mercado. Es una opción sólida para pequeños controles de robots inteligentes, conveniente y rentable.

Características

• Compatible con Arduino UNO R3 Pinmap.
• Interfaz Gravity-3Pin, plug & play, fácil de usar.
• Ranura XBee integrada, XBee, WiFi Bee, compatible con Bluetooth Bee.
• El interruptor de descarga del programa evitará la ocupación en serie durante la descarga de Arduino UNO/Mega.
• Controlador de motor de CC 2x1.2A TB6612FNG (alimentación desde el puerto Vin).

Especificaciones

• Interfaz digital: 14
• Interfaz analógica: 6
• Interfaz I2C: 2
• Interfaz SPI (compatible con Arduino UNO R3): 2
• Puerto serie: 1
• Ranura XBee: 1
• Corriente de salida: 1.2A corriente de conducción continua de un solo canal
• Corriente de inicio/pico: 2A (pulso continuo)/ 3.2A (monopolos)
• Voltaje de entrada: 12 V (valor máximo)
• Pines de ocupación: D4, D5, D6, D7 (precaución: el pin está ocupado cuando se controla el motor)
• Tamaño: 68,5 mm × 53,3 mm (2,7 pulgadas × 2,1 pulgadas)
• Peso: 36

Lista de embarque
Gravedad: Expansión de E/S y protector de controlador de motor x1