Gravedad: codificador de chasis de robot MiniQ

Este codificador se combina con el chasis 2wd miniQ Robot. Onda de pulso bifásica AB, medida por dos sensores reflectantes infrarrojos. La forma de onda de pulso de estos dos sensores está cerca de una diferencia de fase de 90 grados, a través del adelanto y retraso de dos fases AB de la rotación hacia adelante o hacia atrás de la rueda juzgada por la forma de onda. Puede instalarlo en el soporte del motor o en el chasis del mini robot para realizar el control de posición y PID. La única diferencia entre la versión nueva y la antigua es que la interfaz es compatible con el cable del sensor. ¡Es más fácil de usar!

Nota: La sensibilidad del receptor de infrarrojos debe ajustarse con el osciloscopio antes de su uso. Si desea trabajar en 3,3 V, corte la corriente R4.

Aplicaciones

• Chasis de robot MiniQ 2WD

Especificaciones

• Voltaje de funcionamiento: 3,3 V o 5 V
• Corriente de trabajo: <14mA @5V
• Salida de pulsos: 12 por revolución
• Compatibilidad: rueda de 42 mm x 19 mm (1,65 x 0,75")
• Sensibilidad del receptor ajustable

Documentos

• wiki
• Código de ejemplo Arduino
• Esquemático

Lista de embarque

• Codificador de chasis Mini Robot x1
• Cable del sensor x2