TFMini-S - Módulo Micro LiDAR

El módulo Micro LiDAR TFMini-S es un sensor LiDAR ToF (tiempo de vuelo) compacto y potente. Puede medir distancias a objetos desde 10 centímetros con una precisión de +/- 6 cm hasta 6 metros, y hasta 12 metros con una precisión de +/- 1% a partir de 6 metros. Las mediciones pueden verse afectadas por las condiciones de iluminación y la reflectividad del objeto objetivo. Sin embargo, el pequeño tamaño de este sensor, que mide sólo 42x15x16 mm, lo hace ideal para aplicaciones que normalmente utilizan sensores más pequeños.

El TFMini-S es un LiDAR de alcance de un solo punto, una actualización del TFmini. Tiene una zona ciega acortada de 10 cm y un rendimiento mejorado en exteriores y precisión de diferente reflectividad. Este sensor puede ofrecer una detección de rango estable, precisa, sensible y de alta frecuencia.

A diferencia de algunos sistemas comercializados con el nombre "LiDAR", este producto no utiliza luz láser para medir la distancia. En su lugar, utiliza un LED y una óptica. Es más exacto pensar en este dispositivo como un "telémetro infrarrojo de tiempo de vuelo". Se diferencia significativamente de los telémetros IR tradicionales, ya que utiliza ToF para determinar el alcance, no la triangulación, como lo realizan los dispositivos Sharp de la serie GP.

El módulo Micro LiDAR TFMini-S tiene un amplio rango operativo, alta precisión y una resolución de distancia de 1 cm. Funciona a una velocidad de cuadros de 100 Hz y tiene una inmunidad a la luz ambiental de 70 Klux. La temperatura de funcionamiento oscila entre 0 ℃ y 60 ℃ y utiliza una fuente de luz VCSEL con una longitud de onda central de 850 nm. El dispositivo es fotobiológicamente seguro (Clase 1 según EN60825), tiene un campo de visión de 2°2 y funciona con una tensión de alimentación de 5 V ± 0,1 V. Tiene una corriente promedio baja de ≤140 mA y un consumo de energía de ≤0,7 W. La corriente máxima es de 200 mA y se comunica mediante LVTTL (3,3 V) a través de una interfaz UART/I2C. El módulo está alojado en una carcasa de PC/ABS, se puede almacenar a temperaturas de -20 ℃ a 75 ℃ y pesa solo 5 g ± 0,3 g. Viene con un cable de 10cm para una fácil instalación.