El módulo HC-SR04 mide la distancia a los objetos por medio de la reflexión ultrasónica. Esto se hace disparando pulsos de 40 kHz al ambiente, luego de lo cual se mide el tiempo requerido para recibir las señales reflejadas. Al dividir este tiempo por una constante, la distancia se puede determinar con bastante precisión (¡hasta 0,3 cm de precisión!). Funciona con todas las superficies duras (el sonido debe poder reflejarse).
Propiedades:- Voltaje: 5V
- Corriente: <2 mA.
- Salida: Digital, alta 5V, baja 0V.
- Ángulo del sensor: alrededor de 15 grados.
- Distancia de detección: 2 cm - 450 cm (medible con; ancho de pulso (US) / 58 = distancia (cm).
- Precisión: hasta 0,3 cm
- Señal de activación de entrada: 10us de alto
- Señal de eco: Alta para x uS