Línea Kitronik Placa de seguimiento para motor :MOVE

La placa de sensores de seguimiento de línea Kitronik :MOVE agrega sensores de seguimiento de línea a un proyecto. Los 2 sensores LED/fototransistor emiten un voltaje analógico que se puede leer en el canal ADC de un microprocesador. Aunque está diseñada para usarse con Kitronik :MOVE Motor para BBC Micro:bit , esta placa se puede usar con otras placas, como; Arduino y Raspberry Pi Pico, así como otros proyectos de robots/buggy Micro:bit .

La placa presenta las siguientes conexiones; Las conexiones de 4 pines tienen un paso estándar de 0,1” (2,54 mm). Los pines proporcionan conexiones para alimentación (3 V y 0 V) y 2 salidas de sensor, marcadas L y R para los sensores izquierdo y derecho respectivamente.

La placa requiere 3 V - 5 V (normalmente 3,3 V) y una conexión a tierra en el cabezal del pin. Estos pines están marcados en el tablero como 3V y 0V.

El voltaje de salida del sensor cambia del voltaje de suministro a 0 V cuando los sensores pasan sobre superficies claras y oscuras. Diferentes superficies reflejarán diferentes cantidades. Una superficie luminosa típica dará un valor de 0,5 V, por ejemplo. Una superficie oscura típica dará un valor de 2,5 V (suponiendo un VCC de 3 V). El valor en un programa dependerá del rango y ancho del ADC del procesador.

Tutorial en línea de MakeCode está disponible para mostrar cómo se pueden utilizar los sensores para el seguimiento de líneas. Aunque este tutorial es para :MOVE Motor, los mismos principios se pueden aplicar a otros buggies/microcontroladores.

Características:

• Agregue la siguiente línea a su Micro:bit Robot/buggy.
• Se puede conectar directamente a la parte inferior del motor :MOVE.
• No se requiere soldadura.
• Como se utiliza en Kitronik :MOVE Motor para BBC Micro:bit .
• La siguiente línea de ejemplo del código se proporciona en la hoja de datos y a través de un Tutorial en línea de MakeCode.
• Aunque está diseñado para usarse con Kitronik :Motor MOVE para BBC Micro:bit, esta placa se puede utilizar con otras placas, como; arduino y Raspberry Pi Pico , Tan bien como otro micro:bit Proyectos con errores/robots.

Contenido:

• 1 placa de seguimiento de línea :MOVE para BBC Micro:bit .

Dimensiones:

• Longitud: 23,75 mm.
• Ancho: 10,3 mm.
• Paso del cabezal del pin: 2,54 mm.

Requiere:

• Opcional
  • Kitronik :Motor MOVE para BBC Micro:bit.
  • BBC micro: poco.
  • arduino.
  • Raspberry Pi Pico .