Estos codificadores de cuadratura son adecuados para los motores de engranajes micrometálicos LP, MP o HP de Pololu (se requiere la versión con eje trasero). Esta versión está diseñada para usarse a 5V. El juego consta de dos placas de sensores, dos ruedas codificadoras de 3 dientes y dos ruedas codificadoras de 5 dientes. El sistema instalado no excede la sección transversal de 12 mm × 10 mm de los motores y se extiende solo 5 mm más allá de la tapa del extremo del motor de plástico. La rueda de 3 dientes proporciona 12 conteos por revolución; El uso del engranaje de 5 dientes proporciona 20 conteos por revolución.