Pololu Kit de pares de codificadores magnéticos con conector de entrada superior para micromotorreductores de metal, 12 CPR, 2,7-18 V

Kit de par de codificadores magnéticos con conector de entrada superior para micromotorreductores metálicos, 12 CPR, 2,7-18 V. Añada codificadores de cuadratura a sus micromotorreductores metálicos (se requiere la versión con eje trasero extendido) con este kit que utiliza un disco magnético y sensores de efecto Hall para proporcionar 12 cuentas por revolución del eje del motor. Los sensores funcionan de 2,7 V a 18 V y ofrecen salidas digitales que pueden conectarse directamente a un microcontrolador u otro circuito digital. Estos codificadores cuentan con un conector macho JST tipo SH de 6 pines con entrada superior, y disponemos de cables compatibles en varias longitudes (12 cm, 30 cm y 75 cm). Este módulo es compatible con todos los micromotorreductores metálicos de doble eje que comercializamos, incluidas las versiones HPCB. Este kit incluye dos placas de sensor de efecto Hall de doble canal y dos discos magnéticos de 6 polos que permiten añadir codificación en cuadratura a dos micromotorreductores metálicos con ejes traseros extendidos (no se incluyen motores ni cables). La placa del codificador detecta la rotación del disco magnético y proporciona una resolución de 12 conteos por revolución del eje del motor al contar ambos flancos de ambos canales. Para calcular los conteos por revolución del eje de salida del reductor, multiplique la relación de transmisión por 12. Esta solución compacta de codificador se adapta a la sección transversal de 12 mm × 10 mm de los motores en tres de los cuatro lados, y sobresale 2,8 mm del borde del cuarto lado. La placa del codificador está diseñada para soldarse directamente a la parte trasera del motor, con el eje trasero del motor sobresaliendo por el orificio central de la placa de circuito. Una forma de lograr una buena alineación entre la placa y el motor es fijar la placa a un pin del motor y soldar el otro pin solo cuando la placa esté plana y bien alineada. Tenga cuidado de no sobrecalentar los pines del motor durante un tiempo prolongado, ya que podría deformar la tapa de plástico o las escobillas.