Este LiDAR 2D de tiempo de vuelo (ToF) pulsado de línea única ofrece una medición precisa del perfil ambiental en un plano horizontal de 270 grados. Con una impresionante precisión de 2 cm, cubre eficazmente un rango de detección de 0 a 40 metros. Su diseño compacto y ligero garantiza una alta estabilidad, mientras que su resolución angular ajustable, de 0,1° o 0,25°, permite un uso versátil. Este radar láser está diseñado para detección de velocidad media a baja y a distancias ultralargas, lo que lo hace ideal para aplicaciones como la percepción ambiental de robots, la topografía cartográfica, la monitorización de procesos industriales y la seguridad.
La alta velocidad de muestreo del LiDAR, de 43 200 veces por segundo, garantiza una salida de nube de puntos superior, lo que mejora la fiabilidad en comparación con sus homólogos de 360 grados. Su notable resistencia a la luz intensa de hasta 100 000 lux permite mediciones de alta frecuencia y alta precisión tanto en interiores como en exteriores. Al utilizar un emisor láser VCSEL, el radar logra un tamaño de punto láser más pequeño, lo que reduce el rastro y aumenta la precisión de la nube de puntos en comparación con los emisores láser EEL tradicionales.
Equipado con un servicio web integrado, el radar ofrece monitorización y configuración fluidas. El servicio admite funciones como la visualización del panel, la configuración del radar y la actualización inalámbrica del firmware. Funciona mediante Ethernet RJ45 y modos de comunicación USB enmascarados, además de una interfaz de alimentación CC 5.5-2.1. Una vez conectado el dispositivo, se puede acceder a una interfaz intuitiva a través de un navegador web en http://192.168.198.2.
Este LiDAR económico ofrece una gama de opciones para diferentes aplicaciones, adaptable para su uso en robots, interacciones multimedia y seguridad perimetral. Adecuado para diversas funciones, puede funcionar como láser principal para robots de interior o como láser oblicuo para robots de exterior. El motor sin escobillas integrado contribuye a su bajo nivel de ruido y rendimiento duradero, garantizando una larga vida útil.
Cumpliendo con los estándares de seguridad láser de clase 1, la potencia del láser es inferior a 1 mW en una unidad de tiempo fija, lo que garantiza el cumplimiento de las estrictas normas de seguridad. Basado en la metodología de tiempo de vuelo pulsado, la sofisticada construcción del módulo incluye un diodo láser, un detector óptico, un sistema óptico y un convertidor de tiempo a digital. Mediante una serie de pasos que incluyen la emisión, detección y conversión temporal de pulsos láser, el LiDAR calcula distancias precisas, lo que permite un escaneo bidimensional completo de punto a plano con la ayuda de un espejo giratorio motorizado.
Marca | DFRobot |
Modelo | SEN0578 |