Este LiDAR de tiempo de vuelo (ToF) pulsado de línea única 2D destaca por su capacidad para escanear y medir el perfil ambiental en un ángulo de 270 grados sobre el plano horizontal. Con una precisión de 2 centímetros en un rango de detección de 0 a 15 metros, simplifica la cartografía ambiental. Sus dimensiones compactas garantizan una fácil integración en sistemas existentes, a la vez que son ligeros y estables. Con una resolución angular ajustable entre 0,2° y 0,5°, elimina prácticamente cualquier punto ciego, lo que lo convierte en una opción indispensable para tareas de detección a corta distancia.
La alta frecuencia de muestreo del LiDAR, de 18 000 veces por segundo, garantiza la producción de nubes de puntos de alta calidad. Resistente a la iluminación intensa de hasta 100 000 lux, permite realizar mediciones y mapeos de alta frecuencia y precisión, tanto en interiores como en exteriores. Gracias a un emisor láser VCSEL, genera un punto láser de menor tamaño, lo que contribuye a una menor estela y una mayor precisión en las nubes de puntos, en comparación con los emisores láser EEL tradicionales.
Equipado con un servicio web integrado, este LiDAR ofrece una interfaz intuitiva para la monitorización y configuración. Funciones como la pantalla del panel, la configuración del radar y las actualizaciones inalámbricas de firmware están a solo un navegador de distancia en http://192.168.198.2. Compatible con los modos de comunicación Ethernet UDP y USB enmascarado, y alimentado a través de una interfaz de alimentación CC 5.5-2.1, la configuración y la conectividad nunca han sido tan sencillas.
Diseñado con la metodología de tiempo de vuelo pulsado, el LiDAR incluye componentes que trabajan en conjunto para lograr cálculos de distancia precisos. El diodo láser emite pulsos cortos que son observados por un detector óptico, el cual alimenta los datos a un convertidor de tiempo a digital. Este convertidor, junto con un espejo giratorio motorizado, permite un escaneo completo de punto a plano. A medida que el espejo gira, se escanean y secuencian diferentes acimutes para crear un mapa bidimensional completo.
Más allá de la robótica de interiores, que depende de este LiDAR para las tareas principales de escaneo, también desempeña un papel vital en la robótica de exteriores como sensor auxiliar. Como símbolo de rentabilidad, este LiDAR encuentra versatilidad en robots, interacciones multimedia y aplicaciones de seguridad perimetral. Además, gracias a su motor sin escobillas integrado, ofrece bajos niveles de ruido y una larga vida útil, a la vez que garantiza el cumplimiento de las normas de seguridad láser de clase 1, lo que lo hace seguro para un uso prolongado incluso en entornos altamente sensibles.
Marca | DFRobot |
Modelo | SEN0576 |