Maker Mini Sumo Controller: robot de sumo simplificado para principiantes

¿Quieres participar en la competencia de robots Sumo pero no quieres ensuciarte las manos con la electrónica? Maker Mini Sumo Controller es la placa definitiva para usted: no importa si es un principiante que recién comienza a aprender sobre el robot Sumo, o si es un constructor de robots profesional que participa en la competencia internacional de robots Sumo. Nos hemos esforzado mucho en diseñar la placa del controlador para que sea lo más fácil posible para los principiantes y, al mismo tiempo, permitirle cumplir con los estrictos requisitos de cualquier constructor profesional de robots de sumo. Para lograr esto, incluso nos asociamos con

Entonces, ¿qué es tan especial?

• Compatible con Arduino Uno/Nano - ¿Por qué? Porque este es el Arduino más utilizado en el mundo. Desarrollado por ATMEGA328P, Maker Mini Sumo Controller es 100% compatible con Arduino Uno/Nano y se puede programar desde Arduino IDE. Los programas de biblioteca y de ejemplo también se proporcionan a través del Administrador de bibliotecas de Arduino IDE.
• Controlador de motor potente (2 canales) - El controlador de motor puede manejar hasta 6A corriente máxima por canal para tensión de batería 7V - 18V gracias a su discreto diseño MOSFET H-Bridge. Esto maximizará el par y el rendimiento del motor, especialmente durante la competición cara a cara.
• Protección de polaridad inversa - ¿Alguna vez has conectado la batería con la polaridad incorrecta y tostado tu placa? Este es un error muy común que cometen muchos principiantes, incluso los constructores de robots profesionales. ¡Pero no temas! El controlador Maker Mini Sumo está protegido contra voltaje inverso. Si alguna vez conecta la batería de manera incorrecta, simplemente cambie la polaridad a la correcta y volverá a funcionar.
• Conexión sin soldadura - Mucha gente no tiene una buena habilidad para soldar. ¡Lo sabemos! Es por eso que diseñamos esta placa con terminales de tornillo que brindan una conexión rápida y segura a los sensores y motores. Si algo se rompe durante la competencia (toca madera), podemos reemplazarlo en el acto sin necesidad de soldador.
• Interruptor de encendido/apagado a prueba de golpes - El robot Sumo es muy propenso a golpes/vibraciones, especialmente durante la colisión entre sí. El interruptor mecánico tiende a perder la conexión debido a la vibración excesiva, especialmente después de que se haya desgastado. Definitivamente no queremos que nuestro robot pierda energía momentáneamente y se reinicie durante cualquier competencia. Por lo tanto, hemos presentado nuestro exclusivo circuito de encendido/apagado a prueba de golpes. Cuando se enciende la alimentación, la pérdida de conexión o el interruptor deslizante desconectado no apagarán el circuito. En su lugar, deberá conectarse al punto de contacto opuesto para apagar la alimentación.
  
  Para demostrar esta característica, eliminamos deliberadamente la carcasa del interruptor deslizante. La placa se enciende cuando el interruptor deslizante está en la posición ON. Permanece encendido incluso después de que se elimine el contacto del interruptor. La placa solo se apaga cuando el interruptor deslizante está en la posición APAGADO.
• Amplios puertos de E/S - Equipado con 5 entradas digitales para sensores oponentes, 2 entradas analógicas para sensores de borde/borde de Dohyo, 1 entrada digital para módulo de inicio (con botón de inicio integrado), esto debería ser suficiente para la mayoría de los constructores de robots. ¿Quieren más? No se preocupe, tenemos un puerto adicional para servo RC y 2 puertos de entrada/salida de uso general (GPIO) que se pueden configurar como entrada analógica, entrada digital o salida digital.
• Soporta modo RC - Si eres un jugador empedernido y crees que tu habilidad para controlar robots es mejor que la computadora, es posible que quieras participar en la categoría RC de la competencia de robots Sumo. Al conectar el receptor RC a los puertos GPIO adicionales en el controlador Maker Mini Sumo, puede convertir su robot en un robot controlado por RC (proporcionamos el código de ejemplo para eso). La mejor parte es que no usa ningún puerto existente para sensores y esto le permite participar tanto en la categoría RC como en la autónoma con el mismo robot.
• Fácil solución de problemas - La mayoría de las veces su programa no funcionará la primera vez que lo ejecute. Requiere muchas pruebas, solución de problemas y ajustes finos. ¡Lo sabemos porque también somos programadores! Por lo tanto, hemos incorporado algunas funciones para facilitar el proceso de resolución de problemas y pruebas. Los botones de prueba del motor y los LED nos permiten probar la dirección y la conexión del motor sin escribir ningún código. Los LED de estado de los sensores del oponente nos muestran si se detecta al oponente y nos permiten ajustar el rango de detección del sensor fácilmente. El LED de usuario programable incorporado, el potenciómetro y el interruptor DIP de 3 vías de selección de modo nos brindan la conveniencia de probar y ajustar nuestro código. Y la parte divertida es que el zumbador piezoeléctrico nos permite reproducir melodías y agregar algunas personalidades al robot :)
• Tamaño compacto - Con unas medidas de solo 92 mm x 36 mm, el controlador Maker Mini Sumo se puede instalar fácilmente en cualquier robot. Incluso la competencia internacional de robots Sumo categoría 500g tampoco es un problema.

Características:

• Compatible con Arduino Nano/Uno (alimentado por ATMEGA328P).
• Entrada: 7V - 18V
• Protección contra polaridad inversa en Vin.
• Interruptor de encendido/apagado a prueba de golpes con circuito de bloqueo MOSFET.
• El voltaje de la batería se puede leer mediante programación.
• El regulador de conmutación para +5V reduce el calor y aumenta la eficiencia.
• Motor: 3A continuo, pico 6A
• Botones de prueba y LED de estado para motores.
• 5 entradas de sensores de oponentes (digitales) con indicador LED de estado.
• 2 entradas de sensores de borde (analógica/digital).
• 2 salidas de entrada de uso general (entrada analógica/digital o salida digital).
• 1 entrada de módulo de inicio (digital), con LED y botón de inicio integrado.
• 1 salida de servo.
• 1 LED programable.
• 1 potenciómetro integrado.
• 1 interruptor DIP de selección de modo (3 vías).
• 1 x zumbador piezoeléctrico (capaz de reproducir melodías).

Enlaces:

• Ficha de datos
• Biblioteca Arduino y ejemplos