Maker Line: sensor de línea simplificado para principiantes

¿Construir un robot seguidor de línea para un proyecto escolar o una competencia? ¿O construir un Vehículo de Guiado Automático (AGV) para uso industrial? Maker Line es el sensor adecuado para usted. Con una matriz de 5 sensores IR, es capaz de rastrear líneas de 13 mm a 30 mm de ancho. El color de la línea se puede seleccionar como línea clara (blanca) u oscura (negra).

La calibración del sensor también se simplifica. Ya no es necesario ajustar el potenciómetro para cada sensor IR. En su lugar, presione el botón de calibración durante 2 segundos para ingresar al modo de calibración, barra la matriz de sensores a lo largo de la línea, presione el botón nuevamente y listo. Los datos de calibración se guardan en EEPROM y permanecerán intactos incluso si el sensor se ha apagado. Por lo tanto, la calibración solo debe realizarse una vez a menos que la altura del sensor, el color de la línea o el color de fondo hayan cambiado.

Maker Line también admite salidas duales: 5 salidas digitales para el estado de cada sensor de forma independiente, lo que es similar al sensor IR convencional, pero obtiene el beneficio de una fácil calibración; Una salida analógica donde su voltaje representa la posición de la línea. La salida analógica también ofrece una resolución más alta en comparación con las salidas digitales individuales. Esto es especialmente útil cuando se requiere una alta precisión, como construir un robot seguidor de línea con control PID.

Características

• Voltaje de funcionamiento: compatible con CC de 3,3 V y 5 V (con protección contra polaridad inversa).
• Ancho de línea recomendado: 13 mm a 30 mm.
• Color de línea seleccionable (claro u oscuro).
• Distancia de detección (altura): 4 mm a 40 mm (Vcc = 5 V, línea negra sobre superficie blanca).
• Frecuencia de actualización del sensor: 200 Hz
• Fácil proceso de calibración.
• Tipos de salida doble: 5 salidas digitales representan cada estado del sensor IR, 1 salida analógica representa la posición de la línea.
• Admite una amplia gama de controladores como Arduino , Raspberry Pi , etc.