Esta pequeña pinza utiliza un diseño de piñón y cremallera con un piñón servoaccionado y cremalleras opuestas para mantener las paletas de la pinza sincronizadas y paralelas entre sí en todo su rango de movimiento de 32 mm. Incluye un micro servo especial con un cable adicional que da acceso a su potenciómetro de retroalimentación, para que pueda rastrear la posición real de las paletas de agarre. Este producto es un kit y requiere montaje. Esta misma pinza se incluye como parte del Robot Arm Kit para Romi.