HAT de giro e inclinación para Raspberry Pi y NVIDIA Jetson Nano

Este módulo de paneo-inclinación de 2 grados de libertad es un accesorio avanzado para Raspberry Pi y Jetson Nano, que permite un control preciso del movimiento de la cámara y la detección de la intensidad de la luz mediante la interfaz I₂C, utilizando solo dos líneas de señal. El módulo incorpora un chip PCA9685 que proporciona una salida PWM de 12 bits para una rotación precisa del paneo-inclinación, lo que permite un monitoreo o seguimiento precisos al conectarse a una cámara compatible.

El TSL25911FN integrado y el ADC integrado mejoran la respuesta del módulo a la luz, ofreciendo un rendimiento similar a la percepción visual humana. Los traductores de nivel de voltaje garantizan la compatibilidad con niveles de operación de 3,3 V/5 V. El diseño incluye una placa acrílica para fijar la cámara Raspberry Pi , lo que aumenta la estabilidad y facilita su uso.

Pruebas REAL han confirmado la compatibilidad con todos los modelos Raspberry Pi excepto Raspberry Pi 400, Pico y Compute Module 4, y han demostrado un funcionamiento fluido con el Jetson Nano. Este versátil módulo admite movimiento horizontal y vertical, lo que lo hace ideal para proyectos de reconocimiento de imágenes o, al combinarse con sensores como infrarrojos o ultrasónicos para la detección de obstáculos, crea un entorno interactivo.

Nota: El HAT Pan-Tilt no está ensamblado. Requiere ensamblaje y la placa Raspberry Pi y la cámara no están incluidas.