Pixhawk 6C con módulo de alimentación PM02

El Pixhawk® 6C es una incorporación de vanguardia a la reconocida serie de controladores de vuelo Pixhawk®. Construido sobre el estándar abierto y el estándar de conector Pixhawk® FMUv6C, viene con PX4 Autopilot® preinstalado. Está alimentado por un STM32H743 basado en STMicroelectronics® e incorpora tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®. El Pixhawk® 6C es ideal para controlar cualquier vehículo autónomo y es adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C, que contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7, opera a una velocidad de hasta 480 MHz. Está equipado con una memoria flash de 2 MB y 1 MB de RAM. La mayor potencia de procesamiento mejora la productividad y la eficiencia de los desarrolladores, facilitando la ejecución de algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C presenta IMU de alto rendimiento y bajo ruido, lo que ofrece una redundancia de IMU rentable. El controlador también cuenta con un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido, lo que garantiza lecturas precisas y un mejor rendimiento general del vuelo.

El Pixhawk® 6C es un excelente recurso para laboratorios de investigación corporativos, nuevas empresas, instituciones académicas y aplicaciones comerciales. Permite el desarrollo de vehículos autónomos y drones avanzados, proporcionando una plataforma versátil para la innovación y la experimentación.

El módulo de alimentación PM02 es una forma eficiente de proporcionar a su controlador de vuelo de piloto automático energía limpia procedente de una batería LiPo. Ofrece medidas de consumo de corriente y tensión de batería a través de un cable de 6 pos. El regulador de conmutación integrado del módulo genera 5,2 V y un máximo de 3 A desde una batería LiPo de hasta 12 S. El módulo completamente ensamblado viene con conectores XT60 y está envuelto en un tubo retráctil para protección. Está diseñado para alimentar el controlador de vuelo del piloto automático, un receptor RC y accesorios APM. El terminal GH también es compatible con Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 y Durandal.

El paquete contiene:

• 1 módulo controlador de vuelo Pixhawk 6C.
• 1 módulo de alimentación PM02 V3 12S.
• 1 juego de cables.

Características clave:

Procesadores y sensores

• Procesador FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM
• Procesador IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM
• Sensores a bordo
  • Aceleración/giro: ICM-42688-P
  • Aceleración/giro: BMI055
  • Revista: IST8310
  • Barómetro: MS5611

especificaciones electricas

• Clasificaciones de voltaje:
  • Voltaje de entrada máximo: 6V
  • Entrada de alimentación USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrada de servo riel: 0 ~ 36 V
• Calificaciones actuales:
  • Limitador de corriente de salida máxima Telem1: 1,5 A
  • Limitador de corriente de salida combinado de todos los demás puertos: 1,5 A.

Interfaces

• 16- salidas de servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
• 3 puertos serie de uso general
  • Telem1: control de flujo total, límite de corriente independiente de 1,5 A
  • Telem2 - Control de flujo total
  • telem3
• 2 puertos GPS
  • GPS1: puerto GPS completo (GPS más interruptor de seguridad)
  • GPS2 - Puerto GPS básico
• 1 puerto I2C
  • Admite EEPROM de calibración I2C dedicada ubicada en el módulo del sensor
• 2 autobuses CAN
  • CAN Bus tiene controles silenciosos individuales o control ESC RX-MUX
• 2 puerto de depuración
  • Depuración de FMU
  • Depuración de E/S
• Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM y S.BUS, CPPM, analógico/PWM RSSI
• Salida S.BUS dedicada
• 2 puertos de entrada de energía (analógicos)

Documentación:

• Configuración de pines del Pixhawk 6C
• ArduPilot - Helicóptero
• ArduPilot - Avión
• QGroundControl