Controlador de motor de alta potencia Pololu Dual G2 18v18 Shield para Arduino

Este escudo facilita el control de dos motores de CC de alta potencia con su placa Arduino o compatible con Arduino . Sus puentes H MOSFET discretos gemelos admiten un amplio rango operativo de 6,5 V a 30 V y son lo suficientemente eficientes como para proporcionar 18 A continuos sin un disipador de calor. Los controladores ofrecen detección de corriente básica y funcionalidad de limitación de corriente, y aceptan frecuencias PWM ultrasónicas para un funcionamiento más silencioso. Todas las asignaciones de pines Arduino se pueden personalizar si los valores predeterminados no son convenientes, y las líneas de control del controlador del motor se dividen a lo largo del lado izquierdo del escudo para uso general sin un Arduino .

Propiedades

• Tensión de funcionamiento: 6,5 V a 30 V (máximo absoluto; no diseñado para uso con baterías de 24 V)
• Corriente de salida: 18 A continua
• Salida de detección de corriente proporcional a la corriente del motor (aprox. 20 mV/A; solo activa mientras el puente H está funcionando)
• Limitación de corriente activa (chopping) con un umbral predeterminado aproximado de 50 A (se puede ajustar más bajo)
• Entradas compatibles con lógica de 1,8 V, 3,3 V y 5 V
• Funcionamiento PWM hasta 100 kHz
• Los LED indicadores del motor muestran lo que están haciendo las salidas incluso cuando no hay un motor conectado
• Protección de voltaje inverso
• Apagado por bajo voltaje
• Protección contra cortocircuitos
• La interfaz de control permite la operación de magnitud de signo o antifase bloqueada
• Regulador de voltaje reductor de conmutación integrado de 7,5 V, 1 A (se puede configurar para una salida de 5 V en su lugar)
• biblioteca Arduino hace que sea fácil comenzar a usar esta placa como un protector de controlador de motor
• Detallado guía de usuario
• Las asignaciones de pines Arduino se pueden personalizar si las asignaciones predeterminadas no son convenientes
• Cuando se usa como escudo, la fuente de alimentación del motor o la salida del regulador de 7,5 V se pueden usar opcionalmente para alimentar la base Arduino para una operación de suministro único
• Se puede usar con una placa Arduino o compatible (a través de encabezados de escudo) u otras placas de microcontroladores (a través de un encabezado de 0.1″ en el lado izquierdo)

Esta versión, la 18v18 escudo del conductor del motor, se distingue de las otras versiones por su azul PCB y el número 150 encima de los altos condensadores electrolíticos de plata.