Controlador de motor serie dual Pololu Qik 2s12v10

Este potente controlador de motor permite el control de dirección y velocidad variable de dos grandes motores de CC con escobillas mediante una interfaz serial simple y proporciona varias funciones avanzadas, como control de aceleración del motor y limitación de corriente configurable. La detección automática de baudios de hasta 115,2 kbps y las entradas para serie RS-232 y TTL facilitan la adición de motores a su microcontrolador o proyecto basado en computadora. El rango de tensión de funcionamiento es de 6 a 16 V; la corriente continua por canal es de hasta 13 A (30 A pico).

El qik 2s12v10 agrega una opción de alta potencia completa pero fácil de usar a la línea de controladores de motor de Pololu . La placa compacta, que tiene casi el mismo tamaño que la placa portadora doble VNH2SP30, permite que cualquier microcontrolador o computadora con un puerto serie controle dos motores de CC con escobillas con control total de dirección y velocidad, proporcionando hasta 13 A (continuos) por motor canal sin disipador de calor y tolerando picos de hasta 30 A.

Las mejoras sobre los productos de la competencia incluyen:

• PWM de alta frecuencia para eliminar el zumbido o silbido del eje del motor inducido por conmutación
• un protocolo de comunicación robusto y de alta velocidad con respuesta de condición de error configurable por el usuario
• LED visibles y un modo de demostración para ayudar a solucionar problemas de instalaciones
• protección de potencia inversa

Para una versión de menor potencia de este controlador, considere el qik 2s9v1. Para dispositivos similares que admitan funciones e interfaces de control adicionales, considere los controladores de motor simples de alta potencia, el controlador de motor TReX y el controlador de motor jrk 12v12 con retroalimentación.

Características principales del Qik 2s12v10

• Control bidireccional simple de dos motores de escobillas de CC.
• Rango de suministro operativo de 6 V a 16 V.
• 13 A de corriente continua máxima por motor (30 A de pico).
• Control en serie de dos vías, no invertido, de nivel lógico para una fácil conexión a microcontroladores o controladores de robot.
• Control serie unidireccional de nivel RS-232 para una fácil conexión a un puerto serie de PC.
• Detección automática opcional de velocidad de transmisión de 1200 bps a 115,2 kbps.
• Siete indicadores LED integrados (alimentación, estado/latido, indicador de error e indicadores del motor) para depuración y retroalimentación.
• Las características avanzadas incluyen aceleración configurable, retroalimentación de corriente del motor y limitación de corriente.
• Salida de error para facilitar que el controlador principal se recupere de una condición de error.
• Apagado del motor opcional en caso de error o tiempo de espera en serie para mayor seguridad.
• El modo de demostración habilitado para puentes permite la prueba inicial sin ninguna programación.
• La detección de errores CRC opcional elimina los errores en serie causados por ruido o fallas de software.
• Integral guía de usuario.

Especificaciones

Canales motores:	2
Tensión de funcionamiento:	6-16 V
Corriente de salida continua por canal:	13A
Corriente máxima de salida por canal:	30A
Rango de velocidad en baudios de detección automática:	1200 – 115,200 bps
Tasas de baudios fijas disponibles:	115.200 bps, 38.400 bps, 9600 bps
Frecuencias PWM disponibles:	19,7 kHz, 9,8 kHz, 2,5 kHz, 1,2 kHz, 310 Hz, 150 Hz
¿Protección contra voltaje inverso?:	Y
Conductor de motor:	VNH2SP30 x2

Hardware incluido
El qik se envía con una tira de cabecera macho recta de 0,100" de 12×1, una tira de cabecera macho recta de 0,100" de 3×2, tres bloques de terminales de 2 pines y tres bloques de cortocircuito rojos.

Para la instalación más compacta, puede soldar los cables directamente a los pines qik y omitir el uso del hardware incluido. Para instalaciones de alta corriente, debe evitar el uso de los bloques de terminales suministrados, que tienen una capacidad nominal de hasta 15 A, y en su lugar suelde directamente los cables del motor y de la fuente de alimentación a las almohadillas.

El hardware incluido le permite realizar conexiones menos permanentes. Puede dividir la tira de encabezado de 12 × 1 en una pieza de 6 × 1 y dos piezas de 2 × 1 y soldar estas tiras en los pines lógicos del qik donde planea hacer conexiones, o puede usar un par de alicates para sacar los dos pines de cabecera en la tira original de 12 × 1 para la que el qik no tiene agujeros y suelde toda la tira a los pines lógicos del qik. Puede ver este último enfoque en la imagen de arriba. Luego puede hacer sus propios cables que tengan conectores hembra y conectarlos a los conectores macho de su qik, o puede soldar los pines al otro lado de la placa y simplemente conectar su qik a una placa de prueba. También podría considerar usar una tira de cabecera macho en ángulo recto de 0.100" (no incluida) para un perfil más bajo.

La tira de cabecera de 3×2 se puede soldar a las clavijas de puente como se muestra arriba, lo que le permite utilizar los bloques de cortocircuito incluidos, y los bloques de terminales incluidos se unen para formar una sola tira de 6 clavijas que puede soldar a la lado de potencia de la placa.

Código de muestra
Hemos escrito una biblioteca básica Arduino para los controladores de motor serie dual qik que simplifica la interfaz de estos controladores con un Arduino . La biblioteca maneja los detalles de la comunicación en serie con el qik, lo que permite controlar fácilmente dos motores de CC con escobillas.