Conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está diseñado como un sensor de línea, pero se puede utilizar como un sensor de proximidad o de reflectancia de uso general. El módulo es un soporte conveniente para ocho pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375" (9,525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógico entre 0 V y VIN (que normalmente es 5 V) como función del IR reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión. Todas las salidas son independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED son controlado por un MOSFET con una puerta normalmente elevada, lo que permite apagar los LED configurando la puerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el Brillo efectivo de los LED mediante control PWM.