Conjunto de sensores de reflectancia QTR-3RC

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-3RC está diseñado como un sensor de línea, pero se puede utilizar como un sensor de proximidad o de reflectancia de uso general. El módulo es un soporte conveniente para tres pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor).

Con sensores espaciados a intervalos de 0,375" (9,525 mm) a lo largo del eje más largo de la placa, este conjunto funciona bien como un detector mínimo para robots que siguen líneas, ya que los recorridos que siguen líneas se hacen comúnmente usando 3/4" (19 mm) cinta aislante negra. El sensor del medio está ligeramente desplazado a lo largo del eje corto del tablero.

Para usar un sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje a su pin OUT. Luego puede leer la reflectancia retirando el voltaje suministrado externamente y cronometrando cuánto tiempo tarda el voltaje de salida en decaer debido al fototransistor integrado.

Un tiempo de caída más corto es una indicación de una mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se utilizan varias unidades: No se requiere un convertidor analógico a digital (ADC) Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica del divisor de voltaje La lectura en paralelo de múltiples sensores es posible con la mayoría de los microcontroladores Las resistencias limitadoras de corriente LED están configurados para entregar aproximadamente 17 mA a los LED cuando VCC es de 5 V, lo que hace que el consumo total de la placa sea de poco más de 50 mA.