El sensor de reflectancia Pololu QTR-1A lleva un solo LED infrarrojo y un par de fototransistores. El fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0 V y VIN (que normalmente es de 5 V) en función de la IR reflejada. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión.