Conjunto de sensores de reflectancia QTR-MD-16A: 16 canales, paso de 8 mm, salida analógica. Este conjunto de pares de LED IR/fototransistor es ideal para identificar con precisión cambios en la reflectancia (como la detección de líneas). Funciona de 2,9 V a 5,5 V y ofrece control de brillo regulable independiente del voltaje de suministro y controles separados para los emisores pares e impares. En general, cuanto más cerca esté el objeto, mayor será el contraste entre las lecturas claras y oscuras, pero los objetos de alta reflectancia generalmente son detectables hasta alrededor de 50 mm. Esta versión presenta sensores QTR de estilo tradicional sin lentes.