Este módulo de sensor de reflectancia está diseñado específicamente para su uso con el robot de equilibrio Balboa 32U4. Cuenta con cinco pares de LED IR/fototransistor que son excelentes para identificar cambios en la reflectancia en el suelo directamente debajo del Balboa (como detectar o seguir una línea negra sobre un fondo blanco). La matriz de sensores ofrece un control de brillo regulable y cada sensor proporciona una salida independiente que se puede medir con una E/S digital.