El sensor de reflectancia QTR-1RC lleva un solo LED infrarrojo y un par de fototransistores en un módulo diminuto y económico de 0,5" x 0,3" que se puede montar en casi cualquier lugar y es excelente para la detección de bordes y el seguimiento de líneas. La salida está diseñada para ser medida por una línea de E/S digital. Este sensor se vende en packs de dos unidades.